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龙图腾网获悉安徽天秉新材料科技有限公司申请的专利一种全自动化废旧织物识别分拣控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116727295B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310710474.4，技术领域涉及：B07C5/342；该发明授权一种全自动化废旧织物识别分拣控制系统是由杨天二;高翔宇;李飞;史晟;李一鸣;田莉设计研发完成，并于2023-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动化废旧织物识别分拣控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全自动化废旧织物识别分拣控制系统，涉及资源再利用技术领域，包括识别分析模块，识别分析模块对自动输送模块表面的废旧织物的类型、颜色、成分和纤维细度数据进行获取和分析，得到废旧织物各区域的成分组成及其重量分布，生成数据表单发送至数据模块，控制模块通过分拣策略控制分拣动作模块进行分拣筛选；利用机器视觉技术以及织物视觉识别模型确定废旧织物类型并对其进行区域划分，从而可以针对织物的不同部位进行检测识别，提高了织物的成分识别精度；通过对不同区域的色值进行提取并在识别分析模块中对光谱数据进行色值校正，消除了织物表面的颜色对于光线特别是可见光的影响，使光谱数据更加接近真实，分析结果也更精确。

本发明授权一种全自动化废旧织物识别分拣控制系统在权利要求书中公布了：1.一种全自动化废旧织物识别分拣控制系统，包括用于对废旧织物进行有序输送的自动输送模块和用于对废旧织物执行抓取分拣动作的分拣动作模块，其特征在于，该系统还包括识别分析模块，识别分析模块利用机器视觉技术和近红外光谱技术结合的方式，对自动输送模块表面的废旧织物的类型、颜色、成分和纤维细度数据进行获取和分析，得到废旧织物各区域的成分组成及其重量分布，生成数据表单发送至数据模块，控制模块通过分拣策略控制分拣动作模块进行分拣筛选； 所述识别分析模块通过构建的织物视觉识别模型对废旧织物的类型进行确定，并在对应类型的织物图像上根据人体对应位置进行区域划分，识别各区域颜色进行识别并记录色值； 识别分析模块对划分的区域进行连续波长照射，产生原始光谱数据并对原始光谱数据进行预处理和特征提取以及色值校正； 对经过所述特征提取的光谱数据进行色值校正的操作包括： 将每一个设定区域内经过特征提取的光谱数据分别标记为，其中，i表示设定区域的编号，j表示在光谱数据中的数据个数编号； 将第i个设定区域的颜色数据标记为，将没有经过染色的对应纤维作为参考基准，通过对比计算得出关于当前颜色数据的色值修正系数，其公式为：； 其中，为色值修正系数；C表示未染色纤维的颜色数据；表示未染色纤维的颜色对应可见光的波长数据；表示未染色纤维的颜色对应可见光的波长数据；表示色值修正系数与对应波长数据的相关度； 将光谱数据和色值修正系数代入到计算式中，得到修正光谱数据； 根据修正光谱数据在线生成NIR图谱，并利用基于主成分分析和最小二乘法建立的分段回归模型对废旧织物中的纤维进行分类识别，得到设定区域内纤维的成分组成并传输至数据预测模块。

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