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龙图腾网获悉中国联合网络通信集团有限公司;联通数字科技有限公司申请的专利毛刺检测方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116735605B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310721442.4，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权毛刺检测方法、设备及存储介质是由林义闽;黄建峰;廉士国设计研发完成，并于2023-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本毛刺检测方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种毛刺检测方法、设备及存储介质，涉及检测领域。该方法通过采用设置于金属工件上方的相机和低角度光源，拍摄金属工件打孔的位置，获取打孔图像，避免了采用成本高昂、对安装精度较高的高精度传感器和光学显微镜，并根据拍摄的打孔图检测是否存在毛刺，当检测到存在毛刺后，根据毛刺的边缘信息提取毛刺高度数值，并将毛刺高度数值与等级进行对应，从而实现金属件打孔金属毛刺的自动化检测操作，使得企业在降低了检测成本和检测装置的安装要求的同时，能够根据毛刺的高度对毛刺的严重程度和等级进行评估，避免了金属毛刺对装备的使用性能和工作寿命的影响。

本发明授权毛刺检测方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种毛刺检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取相机拍摄的工件的拍摄图像，根据所述拍摄图像获取目标矩形区域，其中，所述相机垂直放置在所述工件的上方，所述工件的上方还设置有低角度光源，所述光源用于照射工件打孔边缘，所述目标矩形区域包括打孔图像； 根据所述目标矩形区域获取分割区域，并获取所述分割区域的像素个数，所述分割区域为目标矩形区域中的高亮、不规则连通区域； 若所述像素个数大于第一阈值，则提取所述分割区域中的边缘点集合，并根据所述边缘点集合获取分割区域中的边缘直线方程，根据所述边缘直线方程和所述分割区域中的上边缘点获取毛刺高度线段； 通过标定板建立所述相机与所述工件打孔表面的物理空间坐标关系，根据所述毛刺高度线段和所述物理空间坐标关系获取毛刺实际高度，若所述毛刺实际高度大于第二阈值，则确认当前毛刺的等级为不合格，否则为合格； 所述根据所述边缘直线方程和所述分割区域中的上边缘点获取毛刺高度线段，所述方法包括： 将所述边缘直线方程中下边缘直线方程所指示的直线向上平移，获取平移后的直线，使得边缘点集合中目标上边缘点经过所述平移后的直线，其中所述目标上边缘点与所述下边缘直线方程所指示的直线的距离最短； 根据所述平移后的直线获取对应的平移直线方程； 获取所述平移直线方程指示的直线以及所述边缘直线方程指示的各个直线之间相交形成的顶点，其中所述顶点包括第一交点、第二交点、第三交点和第四交点； 获取由所述第一交点和第二交点构成的第一线段，以及由所述第三交点和第四交点构成的第二线段，其中，所述第一线段和所述第二线段与所述平移直线方程所指示的直线平行，所述第二线段为远离所述上边缘点的线段； 对所述第一线段和第二线段分别进行等分，并获取各自线段上的多个等分点，其中所述第一线段的等分点数量与所述第二线段的等分点数量相同，并将所述第一线段的多个等分点选择为第一等分点集，将所述第二线段的多个等分点选择为第二等分点集； 根据所述第一等分点集中的等分点和第二等分点集中的等分点获取多个交叉直线方程，其中所述交叉直线方程的数量与所述等分点的数量相同； 获取多个所述交叉直线方程指示的直线与所述分割区域中的上边缘点集相交的多个交点，并将所述多个交点选择为第三等分点集，所述交点为所述上边缘点集中最邻近所述交叉直线方程指示的直线的上边缘点，其中所述多个交点的数量与交叉直线方程的数量相同； 获取所述第二等分点集中等分点与所述第三等分点集中对应的交点构成的多个线段，将所述线段作为所述毛刺高度线段，获取多个所述毛刺高度线段，并记录构成所述毛刺高度线段的所述第二等分点集中等分点和所述第三等分点集中对应的交点的坐标。

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