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龙图腾网获悉彝良驰宏矿业有限公司;矿冶科技集团有限公司;济南矿岩试验仪器有限公司申请的专利一种吸能锚杆拉拔伺服试验装置及测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116754382B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310616908.4，技术领域涉及：G01N3/10；该发明授权一种吸能锚杆拉拔伺服试验装置及测试方法是由黄昌兴;陈璐;于世波;魏筱乐;胡博文;宋海军设计研发完成，并于2023-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种吸能锚杆拉拔伺服试验装置及测试方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种吸能锚杆拉拔伺服试验装置及测试方法，属于锚杆测试技术领域；所述吸能锚杆拉拔伺服试验装置及测试方法包括锚杆安装套筒、吸能锚杆、锚固体、凸形圆盘、反力架、支撑框架、双螺纹锚杆固定块、球形对中器、传感器支座、伺服加载系统、底座及支架，将吸能锚杆安装在锚杆安装套筒内并用锚固剂封装，通过双螺纹锚杆固定块和球形对中器与伺服加载系统连接，通过伺服加载系统和反力架对吸能锚杆施加轴向拉力，经传感器测试拉拔力、变形等数据，以实现对吸能锚杆拉伸性能的测试；本发明提供了一套低成本、效率高、易操作、适用性强、测试精度高且可施加多样荷载和维持长距离行走的锚杆拉拔试验装置及测试方法。

本发明授权一种吸能锚杆拉拔伺服试验装置及测试方法在权利要求书中公布了：1.一种吸能锚杆拉拔伺服试验装置，其特征在于，所述吸能锚杆拉拔伺服试验装置包括： 锚杆安装套筒1、吸能锚杆2、锚固体3、凸形圆盘4、反力架5、支撑框架6、双螺纹锚杆固定块7、球形对中器8、传感器支座9、伺服加载系统10、底座及支架11； 所述的锚杆安装套筒1模拟工程岩石钻孔，用于安装吸能锚杆2和锚固体3，吸能锚杆2后端部分杆体外露出锚杆安装套筒1，并从凸形圆盘4和反力架5中穿过与双螺纹锚杆固定块7连接；凸形圆盘4凸出部分嵌入到锚杆安装套筒1内与锚固体3接触，起到防止锚固滑动乃至脱出的作用，凸形圆盘4另一端连接到反力架5中心位置上；反力架5包括锚固端反力架51和伺服端反力架53两部分，锚固端反力架51安装在锚杆安装套筒1后端，伺服端反力架53安装在伺服加载系统10前端，锚固端反力架51通过支撑框架6连接伺服端反力架53；双螺纹锚杆固定块7后端与球形对中器8连接，测试时在球形对中器8随着受力状态自动滑动、旋转，避免在拉拔试验中的弯矩和扭矩影响，球形对中器8后端与传感器支座9连接在一起，传感器支座9安装在伺服加载系统10上，利用球形对中器8的可旋转性将传感器支座9与试验测试锚杆2的相对空间位置关系进行调整；锚杆安装套筒1、反力架5和伺服加载系统10安装在底座及支架11上。

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