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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种仿生几何毛虫的爬行生物混合机器人及制造方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116767369B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310736332.5，技术领域涉及：B62D57/02；该发明授权一种仿生几何毛虫的爬行生物混合机器人及制造方法是由高琳;张源;李涤尘;梁拓;成玮;连芩;谢璇璇;武文泽;仝帅康设计研发完成，并于2023-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿生几何毛虫的爬行生物混合机器人及制造方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种仿生几何毛虫的爬行生物混合机器人及制造方法，包括封装层、电刺激模块、机械骨架、生命体模块与摩擦垫；摩擦垫通过化学物质连接在机械骨架的接地处，生命体模块生长粘附在机械骨架的底部沟槽中，电刺激模块通过封装层固化粘附在机械骨架的上部，电刺激模块与生命体模块一一对应布置；在电刺激模块的刺激作用下，生命体产生收缩，机械骨架在生命体力的作用下弯曲变形，机器人前脚摩擦垫与后脚摩擦垫提供定向摩擦力，机器人向前运动，通过多个生命体顺序收缩与舒张以及运动过程产生定向摩擦力实现爬行，解决了爬行生物混合机器人在生命体输出力有限的情况下，机械结构变形量小，爬行生物混合机器人运动性能有限的问题。

本发明授权一种仿生几何毛虫的爬行生物混合机器人及制造方法在权利要求书中公布了：1.一种仿生几何毛虫的爬行生物混合机器人的制造方法，其特征在于，包括： S1，在玻璃模具底部摆放电刺激模块2，再倒入聚乙二醇预聚液通过紫外光固化后得到封装层1； S2，将所述封装层1和所述电刺激模块2翻转，再倒入甲基丙烯酸酰化明胶-碳纳米管预聚液后，按照预设位置放入PDMS印章通过紫外光固化后得到带有沟槽的机械骨架3； S3，在所述机械骨架3上放置预先使用二苯甲酮溶液处理的配比不同的聚二甲基硅氧烷膜制造得到摩擦垫5； S4，在所述机械骨架3的沟槽上种植大鼠乳鼠原代骨骼肌细胞得到生命体模块4，整体仿生几何毛虫的爬行生物混合机器人制造完成； 其中，爬行生物混合机器人包括封装层1、电刺激模块2、机械骨架3、生命体模块4与摩擦垫5； 所述摩擦垫5通过化学物质连接在机械骨架3的接地处，所述生命体模块4生长粘附在机械骨架3的底部沟槽中，所述电刺激模块2的一侧与封装层1连接，电刺激模块2另一侧固化粘附在机械骨架3的上部，并为生命体模块4提供外部电刺激；所述电刺激模块2与生命体模块4相对应布置。

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