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龙图腾网获悉耐优生物技术(上海)有限公司;耐优生物技术(嘉兴)有限公司申请的专利一种生长菌落动态匹配方法及应用和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116778204B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310938110.1，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权一种生长菌落动态匹配方法及应用和装置是由鲁腾君;骆俊魁;史茜;许愿设计研发完成，并于2023-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种生长菌落动态匹配方法及应用和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种生长菌落动态匹配方法，包括：按照预设时间间隔，获取同一培养皿的菌落的至少两张图像；对图像进行处理，得到对应的菌落质心图；识别培养皿的圆心，并在菌落质心图中建立以圆心为原点的图像坐标系，使菌落的质心分布在图像坐标系中；针对两张所述菌落质心图选出同一质心点，计算两者的角度差；按照角度差使用RCS算法对图像坐标系进行旋转使两张所述菌落质心图的圆心和所述选出的质心点分别匹配；使用KNN算法寻找第二张所述菌落质心图中的匹配质心，从而实现单一菌落的匹配。本发明还公开了一种生长菌落动态匹配方法的应用及装置。本发明的生长菌落动态匹配方法能够快速、高效地实现菌落的匹配工作。

本发明授权一种生长菌落动态匹配方法及应用和装置在权利要求书中公布了：1.一种生长菌落动态匹配方法，其特征在于，包括： 按照预设时间间隔，获取同一培养皿的菌落的至少两张图像； 对每张所述图像进行处理，得到对应的菌落质心图； 基于所述菌落质心图识别所述培养皿的圆心，并在所述菌落质心图中建立以圆心为原点的图像坐标系，以使菌落的质心分布在所述图像坐标系中； 针对两张所述菌落质心图选出同一质心点，并计算两者的角度差； 按照所述角度差使用RCS算法以其中一张所述菌落质心图为标准，对另一张所述菌落质心图的图像坐标系进行旋转，使两张所述菌落质心图的圆心和所述选出的质心点分别匹配，其中，图像坐标系旋转公式为： 式中，[Cx′Cy′1]是旋转后的菌落坐标，[CxCy1]是旋转前的菌落坐标；θ为角度差； 以其中一张所述菌落质心图的每一个菌落的质心为圆心，建立半径为R的搜索区域，使用KNN算法寻找第二张所述菌落质心图中的匹配质心，从而实现单一菌落的匹配，其中，匹配质心判断式为： 式中，n为K＝1时搜索到相同欧氏距离的质心点个数；xc,yc为菌落图像一旋转之后的坐标；xo,yo是菌落图像二的圆心坐标；xk,yk是K＝1时搜索到的所有质心点坐标；xn,yn是K＝1时欧式距离相同的质心点；disc是xc,yc到圆心的欧式距离；x,y为通过判断式搜索到的与图像一中菌落配准的图像二中菌落的坐标。

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