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龙图腾网获悉杭州德创能源设备有限公司申请的专利一种智能堆垛机上用的伸缩货叉机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116789045B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211611549.5，技术领域涉及：B66F9/12；该发明授权一种智能堆垛机上用的伸缩货叉机构是由董强;熊志强;朱子夏设计研发完成，并于2022-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能堆垛机上用的伸缩货叉机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能堆垛机上用的伸缩货叉机构，涉及货叉技术领域。该发明包括货叉本体，货叉本体包括货叉底座、设置在货叉底座上的第一货叉板、设置在第一货叉板上的第二货叉板及若干设置在第二货叉板上的货叉结构；联动机构，包括两组设置在第一货叉板上的导滑轮和设置于导滑轮上的传动带，传动带的第一端与货叉底座连接，传动带的第二端与第二货叉板连接，传动带呈U形开口结构，且U形开口的开口端相对设置；驱动机构，包括设置在货叉底座上的驱动电机和设置在驱动电机输出轴上的传动组件，通过启动驱动电机，能够使传动组件带动第一货叉板实现相对于货叉底座的伸缩滑动，同时，第二货叉板在传动带作用下，相对于第一货叉板的伸缩滑动。

本发明授权一种智能堆垛机上用的伸缩货叉机构在权利要求书中公布了：1.一种智能堆垛机上用的伸缩货叉机构，其特征是，包括货叉本体，货叉本体包括货叉底座、置于货叉底座上的第一货叉板、置于第一货叉板上的第二货叉板及若干置于第二货叉板上的货叉结构；联动机构，包括两组置于第一货叉板上的导滑轮和置于导滑轮上的传动带，传动带的第一端与货叉底座连接，传动带的第二端与第二货叉板连接，传动带连接完成后呈U形开口结构，两组传动带的U形开口结构的开口端相对设置；驱动机构，包括置于货叉底座上的驱动电机和置于驱动电机输出轴上的传动组件，通过启动驱动电机，能够使传动组件带动第一货叉板实现相对于货叉底座的伸缩滑动，同时，第二货叉板在传动带作用下，实现相对于第一货叉板的伸缩滑动，传动组件包括置于货叉底座上的齿轮箱及置于第一货叉板上的齿条推板，齿轮箱包括齿轮箱本体、置于齿轮箱本体内的第一齿轮和若干置于齿轮箱本体内的第二齿轮，第一齿轮与驱动电机上的输出轴连接，第一齿轮与第二齿轮啮合连接，第二齿轮与齿条推板上的齿条啮合连接。

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