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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种针对雷达组网的自适应多无人机协同干扰方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116794610B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310495154.1，技术领域涉及：G01S7/38；该发明授权一种针对雷达组网的自适应多无人机协同干扰方法是由饶彬;高玮;陈锡佳;付一夫;郑铭凯;欧阳佳康;周永坤;王伟设计研发完成，并于2023-05-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对雷达组网的自适应多无人机协同干扰方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种针对雷达组网的自适应多无人机协同干扰方法，包括：根据无人机数量与雷达数量确定欺骗点数量；根据欺骗点的数量对一台无人机与一个雷达单独匹配，使得无人机与雷达的距离总和最小；将距离雷达最近的无人机作为主机，与主机距离最近的雷达作为主雷达，其余无人机作为辅机，根据主雷达坐标、主机坐标、主机与主雷达的方位角、主机的航向角及主机的欺骗干扰转发时延，计算第一欺骗点位置参数；根据第一欺骗点位置参数确定辅机对应的目标点，控制辅机运动到对应的目标点，并计算辅机对应的第二欺骗点位置参数；第一、第二欺骗点位置参数用于干扰雷达组网。本发明自适应对未知位置的雷达进行干扰，可广泛应用于雷达欺骗干扰领域。

本发明授权一种针对雷达组网的自适应多无人机协同干扰方法在权利要求书中公布了：1.一种针对雷达组网的自适应多无人机协同干扰方法，其特征在于，包括： 根据无人机的数量与雷达组网中雷达的数量确定无人机上携带的干扰机所能形成的欺骗点的数量；其中，雷达与无人机的数量均为复数，每台无人机上携带一台干扰机； 根据欺骗点的数量对一台无人机与一个雷达单独匹配，使得无人机与雷达的距离总和最小，并控制未与雷达匹配的无人机保持原运动状态； 将距离雷达最近的无人机作为主机，与主机距离最近的雷达作为主雷达，其余无人机作为辅机，根据主雷达坐标、主机坐标、主机与主雷达的方位角、主机的航向角及主机的欺骗干扰转发时延，计算第一欺骗点位置参数； 根据第一欺骗点位置参数确定辅机对应的目标点，控制辅机运动到对应的目标点，并根据与辅机距离最近的辅雷达坐标、辅机坐标、辅机与辅雷达的方位角、辅机的航向角及辅机的欺骗干扰转发时延，计算第二欺骗点位置参数； 其中，第一、第二欺骗点位置参数用于干扰雷达组网。

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