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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种激光制导雷达的抗高重频干扰方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116794634B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310710327.7，技术领域涉及：G01S7/495；该发明授权一种激光制导雷达的抗高重频干扰方法及装置是由王涛;苏兴德;饶彬;周颖;王伟;郭泰;詹海鸿;杨宁;孙璐瑶设计研发完成，并于2023-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光制导雷达的抗高重频干扰方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种激光制导雷达的抗高重频干扰方法及装置，方法包括：接收多个回波信号并根据多个回波信号实时设置多个自适应交叠的波门；回波信号为激光目标指示器以随机重频方式发射的脉冲信号在反射后形成的信号；根据多个波门从多个回波信号中获取多个候选脉冲回波组合；根据每个回波信号与待命中目标的目标距离，与用于命中待命中目标的导引头的运动属性从多个候选脉冲回波组合中获取目标脉冲回波组合；根据目标脉冲回波组合确定待命中目标的位置。本发明可以提高激光制导系统的抗高重频干扰能力，实现精准的激光制导，可广泛应用于激光制导领域。

本发明授权一种激光制导雷达的抗高重频干扰方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种激光制导雷达的抗高重频干扰方法，其特征在于，包括： 接收多个回波信号并根据多个所述回波信号实时设置多个自适应交叠的波门；所述回波信号为激光目标指示器以随机重频方式发射的脉冲信号在反射后形成的信号； 根据多个所述波门从多个所述回波信号中获取多个候选脉冲回波组合； 根据每个所述回波信号与待命中目标的目标距离，与用于命中所述待命中目标的导引头的运动属性从多个所述候选脉冲回波组合中获取目标脉冲回波组合； 根据所述目标脉冲回波组合确定所述待命中目标的位置； 所述接收多个回波信号并根据多个所述回波信号实时设置多个自适应交叠的波门，包括： 按时间顺序先后接收四个所述回波信号； 其中，接收四个所述回波信号的波门对应分别为第一波门、第二波门、第三波门以及第四波门；将所述第一波门接收到对应回波信号的首信号时间作为所述第一波门的开启时刻，将所述第一波门接收到对应回波信号的末信号时间作为所述第一波门的关闭时刻； 根据对应的前一个波门内接收的首信号时间与末信号时间分别确定所述第二波门的开启时刻和关闭时刻、所述第三波门的开启时刻和关闭时刻以及所述第四波门的开启时刻和关闭时刻； 所述根据对应的前一个波门内接收的首信号时间与末信号时间分别确定所述第二波门的开启时刻和关闭时刻、所述第三波门的开启时刻和关闭时刻以及所述第四波门的开启时刻和关闭时刻，包括： 根据波门设置表达式分别确定所述第二波门的开启时刻和关闭时刻、所述第三波门的开启时刻和关闭时刻以及所述第四波门的开启时刻和关闭时刻，所述波门设置表达式为： 其中，和分别是当前波门的开启时刻和关闭时刻，是波门宽度，和分别是前一个波门接收到的首信号时间和末信号时间，和分别表示当前波门所接收回波对应的脉冲信号的发射时间和前一个波门所接收回波对应的脉冲信号的脉冲周期； 所述根据多个所述波门从多个所述回波信号中获取多个候选脉冲回波组合，包括： 通过所述第一波门接收所述待命中目标的一个有效回波信号； 通过所述第二波门接收若干个所述回波信号，通过所述第三波门接收若干个所述回波信号，通过所述第四波门接收若干个所述回波信号； 每次按先后顺序分别从所述第一波门至所述第四波门选取一个回波信号，得到多个候选脉冲回波组合； 所述根据每个所述回波信号与待命中目标的目标距离，与用于命中所述待命中目标的导引头的运动属性从多个所述候选脉冲回波组合中获取目标脉冲回波组合，包括： 根据每个所述脉冲回波组合对应的脉冲信号的发射时间以及脉冲信号间的延迟关系，确定每个所述回波信号与待命中目标的目标距离； 根据每个所述目标距离与预先建立的运动模型获取所述回波信号对应的脉冲信号的多个第一运动属性； 将每个所述第一运动属性与所述导引头的第二运动属性进行对比； 若对比得到的差异小于预设阈值，则将所述第一运动属性对应的脉冲回波组合确定为所述目标脉冲信号组合。

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