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龙图腾网获悉昆明理工大学申请的专利一种绿色智能补漆一体化的系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116809296B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310565849.2，技术领域涉及：B05B16/20；该发明授权一种绿色智能补漆一体化的系统及方法是由姚树茂;申江卫;陈峥;朱天贤;马丽洁;杨雯;余成杰设计研发完成，并于2023-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种绿色智能补漆一体化的系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种绿色智能补漆一体化系统，包括喷漆前端子系统模块、喷漆机器人子系统模块和智化喷漆平台子系统模块，所述的喷漆前端子系统模块、喷漆机器人子系统模块、智化喷漆平台子系统模块依次连接；喷漆前端子系统模块为喷漆机器人子系统模块的运行做准备工作，喷漆机器人子系统模块用于喷漆工作，智化喷漆平台子系统模块用于快速烘干漆面和喷漆空气净化；本发明的一种绿色智能补漆一体化系统，能实现智能一体化：车主通过与用户终端系统HMI界面智能交互，完成导航指引，到达服务站点后，用户托管汽车，自动泊车系统将汽车代为泊入服务站进行补漆，用户无复杂多余操作便可轻松实现对汽车补漆的一体化流程。

本发明授权一种绿色智能补漆一体化的系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种绿色智能补漆一体化方法，其特征在于，包括以下步骤: S1、采集用户信息和导航指引:用户登录用户终端系统，在用户终端系统内加载有绿色智能补漆一体化系统服务站云地图，用户在用户终端系统内上传车辆待补漆区域图片至用户终端系统，用户终端系统解析图片后，用户即能在用户终端系统上看到待补漆区域的预估价格，用户预约下单后，用户终端系统向用户发起补漆导航指引，指引汽车至最近的系统服务站点，到达站点后将待补漆车辆与服务站相对位置信息反馈给自动泊车系统; S2、自动泊车入站:自动泊车系统采用自动泊车机器人，其可以实现车辆在指定区域内自动驾驶，保证车辆在智化喷漆平台进入准确的位置区域，进入准确区域后，将车辆精确位置信息反馈给喷漆机器人子系统; S3、刮痕识别:通过刮痕识别系统检测车辆剐蹭位置及其颜色信息，通过双目摄像机和卷积神经网络采集汽车上的剐蹭图像并识别汽车剐蹭位置以及油漆颜色信息，并将剐蹭位置信息呈递给喷涂前置装置; S4、工况判断:喷涂前置装置通过接收汽车剐蹭位置信息，使红外传感器精确定位汽车剐蹭位置，并采集汽车待补漆区域的图像数据并建模，通过比较模型与喷涂前置装置内设最大阈值分析出车辆待喷涂区域的钣金面工况是否可以进行后续喷涂的操作，工况达到标准则将油漆颜色信息呈递给面漆自动调配系统，否则退出喷漆平台; S5、面漆自动调配:采用面漆自动调配系统，所述的面漆自动调配系统包括调控中心和调配机构，调控中心分析双目摄像机采集到的油漆颜色信息，得到粗调配方，调配机构将对应比例的油漆色母进行粗调制，并在调配过程中不断通过颜色传感器反馈环节进行微调制，直至面漆达到喷漆标准; S6、机械臂自动喷漆:机械臂运动控制系统结合PID控制算法，处理给定位置信息和实际位置信息偏差，降低位置控制误差，最终实现通过机械臂的正常运转精准喷漆; S7、漆面烘干:喷漆完成后，紫外线固化系统采用紫外线固化技术，即UV固化技术，使漆面产生辐射聚合和交联光化学反应，完成漆面快速烘干; S8、空气净化:补漆完成后平台内空气净化功能，采用低温等离子体-光催化净化，进行循环空气净化操作，直至喷漆平台空气质量达到国家标准，喷漆平台解除封闭，补漆完成，用户取车。

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