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龙图腾网获悉潍柴动力股份有限公司;潍柴新能源动力科技有限公司申请的专利一种气动离合器占空比控制方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116816826B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310838030.9，技术领域涉及：F16D25/12；该发明授权一种气动离合器占空比控制方法、装置、车辆及存储介质是由赵国强;李世启;孙明峰;尹良;姜晓琴设计研发完成，并于2023-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种气动离合器占空比控制方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种气动离合器占空比控制方法、装置、车辆及存储介质。该气动离合器占空比控制方法包括：获取气动离合器的气动离合器实际位移，并控制气动离合器执行分离操作，分别按照电磁阀占空比下限值和电磁阀占空比上限值进行开环控制；在设定时间内进行开环控制后，分别判断气动离合器实际位移和气动离合器位移变化率是否发生变化，并确定气动离合器电磁阀第一占空比和气动离合器电磁阀第二占空比；将气动离合器电磁阀第一占空比和气动离合器电磁阀第二占空比与气动离合器电磁阀标定区间进行映射，得到气动离合器电磁阀的标定MAP。本发明实现扩大气动离合器占空比的线性空间范围，降低气动离合器占空比的标定难度，增强软件覆盖性。

本发明授权一种气动离合器占空比控制方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种气动离合器占空比控制方法，其特征在于，包括： 获取气动离合器的气动离合器实际位移，并控制所述气动离合器执行分离操作，分别按照电磁阀占空比下限值和电磁阀占空比上限值进行开环控制； 在设定时间内进行开环控制后，分别判断所述气动离合器实际位移和气动离合器位移变化率是否发生变化，并基于分别判断出是否发生变化的结果确定气动离合器电磁阀第一占空比和气动离合器电磁阀第二占空比； 其中，在设定时间内进行开环控制后，分别判断所述气动离合器实际位移和气动离合器位移变化率是否发生变化，并基于分别判断出是否发生变化的结果确定气动离合器电磁阀第一占空比和气动离合器电磁阀第二占空比，包括：在设定时间内进行开环控制后，判断出所述气动离合器实际位移发生变化，生成气动离合器结合指令；基于所述气动离合器结合指令控制所述气动离合器，并将气动离合器电磁阀的占空比由所述电磁阀占空比下限值降低调整为气动离合器电磁阀第一占空比，所述气动离合器电磁阀第一占空比对应的气动离合器位移不再发生变化； 在设定时间内进行开环控制后，判断出所述气动离合器实际位移未发生变化，则将气动离合器电磁阀的占空比由所述电磁阀占空比下限值增大调整为气动离合器电磁阀第一占空比，所述气动离合器电磁阀第一占空比对应的气动离合器位移不再发生变化； 在设定时间内进行开环控制后，判断出气动离合器位移变化率发生变化，生成气动离合器结合指令；基于所述气动离合器结合指令控制所述气动离合器，并将气动离合器电磁阀的占空比由所述电磁阀占空比上限值降低调整为气动离合器电磁阀第二占空比，所述气动离合器电磁阀第二占空比对应的气动离合器位移不再发生变化； 在设定时间内进行开环控制后，判断出气动离合器位移变化率未发生变化，则将气动离合器电磁阀的占空比由所述电磁阀占空比上限值增大调整为气动离合器电磁阀第二占空比，所述气动离合器电磁阀第二占空比对应的气动离合器位移不再发生变化； 将所述气动离合器电磁阀第一占空比和所述气动离合器电磁阀第二占空比与气动离合器电磁阀标定区间进行映射，得到气动离合器电磁阀的标定MAP。

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