芝浦机械株式会社加藤孝一获国家专利权
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龙图腾网获悉芝浦机械株式会社申请的专利摩擦搅拌接合装置及摩擦搅拌接合方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116829291B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180093448.0，技术领域涉及：B23K20/12；该发明授权摩擦搅拌接合装置及摩擦搅拌接合方法是由加藤孝一;松崎敬彦;青木稔尚设计研发完成，并于2021-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本摩擦搅拌接合装置及摩擦搅拌接合方法在说明书摘要公布了：摩擦搅拌接合装置1具有：工作台3，具有载置工件9的载物面31并且能够绕与载物面31交叉的工作台旋转轴C2旋转；工具保持器10，能够相对于工作台3向沿着载物面31的方向相对移动并且能够绕与工作台旋转轴C2平行的保持器旋转轴C1旋转；以及接合工具20，被工具保持器10支承，绕与保持器旋转轴C1交叉的工具旋转轴旋转；控制装置40具有二轴动作模式，在所述二轴动作模式中，将接合工具20以旋转的状态推压在工件9的侧面的接合部位，使工作台3旋转而使接合工具20沿着接合部位相对移动，并且使工具保持器10旋转以使接合工具20朝向接合部位的法线方向。
本发明授权摩擦搅拌接合装置及摩擦搅拌接合方法在权利要求书中公布了：1.一种摩擦搅拌接合装置，其特征在于， 具有： 工作台，具有载置俯视的轮廓为多边形状的工件的载物面，并且能够绕与上述载物面交叉的工作台旋转轴旋转； 工具保持器，能够相对于上述工作台向沿着上述载物面的方向相对移动，并且能够绕与上述工作台旋转轴平行的保持器旋转轴旋转； 接合工具，被上述工具保持器支承，能够绕与上述保持器旋转轴交叉的工具旋转轴旋转且前端的加工部位被配置在上述保持器旋转轴的轴线上；以及 控制装置，控制上述工作台、上述工具保持器及上述接合工具的动作； 上述控制装置具有二轴动作模式，在所述二轴动作模式中，将上述接合工具以旋转的状态推压在上述工件的侧面的接合部位，使上述工作台旋转而使上述接合工具沿着上述接合部位相对移动，并且一边使上述工具保持器旋转以使上述接合工具朝向上述接合部位的法线方向，一边根据上述接合部位距上述工作台旋转轴的距离使上述工具保持器相对上述工作台向沿着上述载物面的方向相对移动。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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