株式会社电装吉田智成获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社电装申请的专利测距修正装置、测距修正方法、测距修正程序以及测距装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116848430B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202280014654.2，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权测距修正装置、测距修正方法、测距修正程序以及测距装置是由吉田智成设计研发完成，并于2022-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本测距修正装置、测距修正方法、测距修正程序以及测距装置在说明书摘要公布了：本发明涉及测距修正装置、测距修正方法、测距修正程序以及测距装置。图像处理装置100具有处理器102，修正通过由像素检测针对光的照射的来自物标的反射点的反射光来测定到反射点的距离的LiDAR装置1的测距结果。图像处理装置100具备：像素信息获取部110，对多个反射点获取关联信息，上述关联信息是与由对应的像素检测到的距离相关的信息；法线计算部130，对构成反射点的物标的部分面，计算斜率特征量，上述斜率特征量与相对于基准面的斜率的大小相关；以及距离修正部150，基于斜率特征量来修正到各反射点的距离。
本发明授权测距修正装置、测距修正方法、测距修正程序以及测距装置在权利要求书中公布了：1.一种测距修正装置，是具有处理器，修正测距装置的测距结果的测距修正装置，上述测距装置通过由像素检测针对光的照射的来自物标的反射点的反射光来测定到上述反射点的距离，且上述测距装置具备扫描所照射的上述光的致动器， 上述测距修正装置具备： 获取部，对多个上述反射点获取关联信息，上述关联信息是与由对应的像素检测到的上述距离相关的信息； 特征量计算部，对构成上述反射点的上述物标的部分面，计算斜率特征量，上述斜率特征量与相对于基准面的斜率的大小相关；以及 修正部，基于上述斜率特征量来修正到各上述反射点的上述距离， 上述特征量计算部计算上述反射点的法线方向作为上述斜率特征量，并基于各检测波形的形状的变化程度来计算上述反射点的上述法线方向，其中，上述各检测波形是通过以不同的扫描速度进行扫描后的来自同一上述反射点的上述反射光的检测而获取的每个上述扫描速度的检测波形。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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