重庆赛真达智能科技有限公司陈仕东获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆赛真达智能科技有限公司申请的专利一种基于远程视觉反馈控制的高自由度机器人作业系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116852375B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311052327.9，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种基于远程视觉反馈控制的高自由度机器人作业系统是由陈仕东;赵博琰;谭星设计研发完成，并于2023-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于远程视觉反馈控制的高自由度机器人作业系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于远程视觉反馈控制的高自由度机器人作业系统,包括现场设备端、以及与现场设备端通过图传通信链接相连的远程控制端；现场设备端包括现场作业机器人和现场全程全向视觉设备，现场作业机器人包括多级机械臂和安装在多级机械臂末端的作业臂。本发明在多级机械臂和作业臂安装全程全向视觉设备，产生多视点，穿越单一视点的重重死区死角，在障碍空间中逐级复合形成一个完整的可视通道，从而避免了单一视点在复杂障碍空间中的视觉死区死角；在控制上逐级移动各级机械臂的关节，保证复杂障碍场景中的现场作业机器人的全程全向避障感知、全程全向避障移动，完成了作业任务。
本发明授权一种基于远程视觉反馈控制的高自由度机器人作业系统在权利要求书中公布了：1.一种基于远程视觉反馈控制的高自由度机器人作业系统，其特征在于，包括现场设备端、以及与现场设备端通过图传通信链接相连的远程控制端，远程操作人员在所述远程控制端通过远程全程全向视觉观察现场设备端的作业状态、移动状态、以及周围作业空间的障碍状态，并反馈控制现场设备端的移动和作业； 所述现场设备端包括现场作业机器人和现场全程全向视觉设备，所述现场作业机器人包括基座、安装在基座上多级机械臂、以及安装在最后一级机械臂末端的作业臂，在作业臂、以及每级或部分级机械臂上安装有所述现场全程全向视觉设备，由现场全程全向视觉设备对作业臂和机械臂提供所需的全向视野； 在每级所述机械臂上均安装所述现场全程全向视觉设备，现场全程全向视觉设备包括安装在每级机械臂作业臂起始处的多个摄像头，多个摄像头构成360°环绕视觉； 所述摄像头光轴从第n+1级机械臂外偏并朝向第n+2级机械臂的关节，n为大于零的整数。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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