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龙图腾网获悉华东师范大学申请的专利一种全自动痰液染色制片的系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116858641B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310615064.1，技术领域涉及：G01N1/31；该发明授权一种全自动痰液染色制片的系统及方法是由陈子娇;李阳兴;肖志睿;刘洪英设计研发完成，并于2023-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动痰液染色制片的系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全自动痰液染色制片的系统及方法，本发明系统将三维机械传输装置、痰液均质装置、耗材存储装置、制片机械装置、载玻片收集装置、滴油装置、染色试剂输入装置及控制器集成在机架内，采用PLC可编程控制器对系统进行自动控制，自动完成对痰液的均质化、染色及制片，完成痰涂片制作的全过程。本发明具有自动化程度高、成本低、痰涂片制作效率高及痰涂片制作质量好的优点，满足医疗系统对于痰涂片制作的需要、减少对医护人员造成感染的几率。

本发明授权一种全自动痰液染色制片的系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种全自动痰液染色制片的系统，其特征在于，该系统包括机架1、三维机械传输装置2、痰液均质装置4、耗材存储装置3、制片机械装置78、载玻片收集装置73、滴油装置90、染色试剂输入装置129及控制器15； 所述机架1的面板上设有计算机显示屏117，面板内设有紫外灯128，机架1的底部设有垃圾箱130； 所述三维机械传输装置2由X方向移动模块7、Y方向移动模块12及Z方向移动模块32构成， 所述X方向移动模块7包括：X方向滑块5、X方向步进电机6及X方向滑道9；所述X方向步进电机6驱动X方向滑块5在X方向滑道9上运行； 所述X方向滑道9上设有X方向光电感应开关13及X方向滑块5上设有X方向感应器挡片14； 所述Y方向移动模块12包括：Y方向滑块8、Y方向步进电机10及Y方向滑道11； 所述Y方向步进电机10驱动Y方向滑块8在Y方向滑道11上运行； 所述Y方向滑道11上设有Y方向光电感应开关17，所述Y方向滑块8上设有Y方向感应器挡片18及抽吸液泵25； 所述抽吸液泵25上设有抽液活塞31及抽吸液泵的光电感应开关27，抽液活塞31上设有抽吸液泵的感应器挡片28； 所述Z方向移动模块32包括：Z方向连接平台16、Z方向第一滑道21、Z方向第二滑道34、电爪步进电机35、电爪电机滑块38、移液步进电机19及移液电机滑块20； 所述Z方向第一滑道21、Z方向第二滑道34设于Z方向连接平台16下方； 所述电爪步进电机35及移液步进电机19设于Z方向连接平台16上； 所述电爪步进电机35驱动电爪电机滑块38在Z方向第一滑道21上运行； 所述移液步进电机19驱动移液电机滑块20在Z方向第二滑道34上运行； 所述三维机械传输装置2经X方向移动模块7的X方向滑道9设于机架1的顶部；Y方向移动模块12的Y方向滑道11设于X方向滑块5上；Z方向移动模块32的Z方向连接平台16设于Y方向滑块8上； 所述Z方向移动模块32的电爪电机滑块38上设有电夹爪37，电夹爪37上设有半圆弧夹嘴36； 所述Z方向移动模块32的移液电机滑块20上设有消化液注入管道22；所述消化液注入管道22上的侧面管道连接消化液泵24； 所述痰液均质装置4由驱动基座42、震荡平台44、震荡步进电机45、曲轴43及震荡电机皮带驱动轮46构成； 所述震荡步进电机45设于驱动基座42上，曲轴43为四件，铰接于驱动基座42上，震荡步进电机45经震荡电机皮带驱动轮46驱动四件曲轴43同步转动，震荡平台44铰接在曲轴43上； 所述震荡电机皮带驱动轮46上设有震荡电机的感应器挡片47，所述驱动基座42的内侧设有震荡电机的光电感应开关41； 所述震荡平台44上设有数个痰杯122； 所述痰液均质装置4经驱动基座42设于机架1的底部； 所述耗材存储装置3由耗材平台架48、器皿存储盘49、加热器124、抽液电磁阀50及抽液泵51构成； 所述抽液电磁阀50为数个，分布于耗材平台架48的周边，加热器124设于耗材平台架48的一侧，抽液泵51设于耗材平台架48的旁边，器皿存储盘49设于耗材平台架48的上方，器皿存储盘49上依次放置有数个离心过滤式夹层杯120、数个液化后痰液移液器121及数个消化液移液器123； 所述耗材存储装置3经耗材平台架48设于机架1的底部； 所述制片机械装置78由制片机支架67、载玻片操作平台83及Z方向操作平台步进电机77构成； 所述制片机支架67上设有Z方向制片滑道87及Z方向制片滑块108，Z方向操作平台步进电机77驱动Z方向制片滑块108在Z方向制片滑道87上运行，载玻片操作平台83设于Z方向制片滑块108上； 所述制片机支架67底端设有操作平台光电感应开关79，所述Z方向制片滑块108上设有操作平台感应器挡片80； 所述载玻片操作平台83上设有吸盘连接平台112及吸盘步进电机107； 所述载玻片操作平台83上设有Z方向吸盘滑道81及Z方向吸盘滑块，吸盘步进电机107驱动Z方向吸盘滑块在Z方向吸盘滑道81上运行，吸盘连接平台112设于Z方向吸盘滑块上； 所述吸盘连接平台112上设有盖玻片吸取阀115及盖玻片泵116； 所述载玻片操作平台83的Z方向吸盘滑道81上设有吸盘平台光电感应开关109及吸盘连接平台112上设有吸盘平台感应器挡片110； 所述吸盘连接平台112上设有吸盘旋转步进电机111及吸盘旋转臂113，吸盘旋转步进电机111驱动吸盘旋转臂113在吸盘连接平台112上摆动； 所述吸盘旋转步进电机111的后侧设有吸盘转臂光电感应开关118，所述吸盘旋转臂113的一端设有吸盘转臂感应器挡片119； 所述吸盘旋转臂113上设有真空吸盘114；所述吸盘连接平台112上设有盖玻片泵116经盖玻片吸取阀115与真空吸盘114连接； 所述载玻片操作平台83上设有Y方向载玻片步进电机86及载玻片移动支架84，载玻片移动支架84上设有载玻片85，Y方向载玻片步进电机86经载玻片移动支架84触动载玻片85沿Y向移动； 所述载玻片移动支架84上设有载玻片Y向感应器挡片89，所述Y方向载玻片步进电机86的一端设有载玻片Y向光电感应开关88； 所述载玻片操作平台83上设有Z方向载玻片步进电机91及载玻片存储盒82；所述载玻片存储盒82上设有载玻片抬升顶杆92，载玻片存储盒82内设有载玻片85，Z方向载玻片步进电机91经载玻片抬升顶杆92触动载玻片存储盒82内的载玻片85沿Z方向移动； 所述载玻片抬升顶杆92的一端设有存储盒感应器挡片94，载玻片操作平台83上设有存储盒光电感应开关93； 所述载玻片操作平台83上还设有吸油电磁阀65、盖玻片存储盒105及滴油针头103； 所述盖玻片存储盒105内设有盖玻片106； 所述制片机械装置78经制片机支架67设于机架1的底部； 所述载玻片收集装置73由X方向收集移动模块68及载玻片收集架70构成； 所述X方向收集移动模块68包括：X方向收集滑块74、X方向收集步进电机71、收集电机皮带驱动轮72及X方向收集滑道69；所述X方向收集步进电机71经收集电机皮带驱动轮72驱动X方向收集滑块74在X方向收集滑道69上运行； 所述载玻片收集架70设于X方向收集滑块74上； 所述X方向收集滑道69的左右两端设有收集光电感应开关75及X方向收集滑块74上设有收集感应器挡片76； 所述载玻片收集装置73经X方向收集滑道69设于机架1的底部； 所述滴油装置90为滴油支架96上设有注油活塞97、滴油步进电机95、注油电磁阀98、滴油电机皮带驱动轮99、注油传动轴100及滴油电机的触点感应开关104构成； 所述滴油步进电机95经滴油电机皮带驱动轮99连接注油传动轴100，注油传动轴100连接注油活塞97； 所述滴油电机的触点感应开关104为两件，且分别设于滴油支架96的上下两侧，所述注油传动轴100上设有滴油电机的感应器遮挡块101，滴油电机的感应器遮挡块101移动于上下两侧的滴油电机的触点感应开关104之间； 所述注油电磁阀98及制片机械装置78上的吸油电磁阀65与滴油步进电机95电连接； 所述注油活塞97上设有进油嘴及出油嘴，所述进油嘴连接制片机械装置78上的吸油电磁阀65及注油瓶102，出油嘴连接注油电磁阀98及制片机械装置78上的滴油针头103； 所述滴油装置90经滴油支架96设于机架1的底部； 所述染色试剂输入装置129由染色泵支架125、染色试剂瓶架127及二维机械传输装置131构成； 所述染色泵支架125为支架内设有数个染色泵60，支架外设有数个染色电磁阀64； 所述染色试剂瓶架127内设有数个染色试剂瓶63及消化液试剂瓶126，所述数个染色试剂瓶63分别与数个染色泵60及数个染色电磁阀64一一对应连接； 所述染色泵支架125上还设有染色X方向的触点感应开关59及移液器卡扣66； 所述二维机械传输装置131由X方向染色移动模块132及Y方向染色移动模块57构成； 所述X方向染色移动模块132包括：X方向染色滑块52、X方向染色步进电机53及X方向染色滑道54；所述X方向染色步进电机53驱动X方向染色滑块52在X方向染色滑道54上运行； 所述Y方向染色移动模块57包括：Y方向染色滑块58、Y方向染色步进电机56及Y方向染色滑道55；所述Y方向染色步进电机56驱动Y方向染色滑块58在Y方向染色滑道55上运行； 所述Y方向染色移动模块57的Y方向染色滑道55设于X方向染色滑块52上； 所述Y方向染色滑块58上设有滴液器133； 所述X方向染色滑块52上设有染色X方向的感应器挡片61； 所述Y方向染色滑道55上设有染色Y方向的触点感应开关62； 所述染色试剂输入装置129经染色泵支架125、染色试剂瓶架127及二维机械传输装置131的X方向染色滑道54依次设于机架1的底部； 所述控制器15为PLC可编程控制器，控制器15与机架1的计算机显示屏117及三维机械传输装置2、痰液均质装置4、耗材存储装置3、制片机械装置78、载玻片收集装置73、滴油装置90及染色试剂输入装置129的电器部分电连接。

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