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龙图腾网获悉中国联合网络通信集团有限公司;联通大数据有限公司申请的专利叉车预警方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116863434B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210296312.6，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权叉车预警方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质是由付雄;赵绍安;林义闽;廉士国设计研发完成，并于2022-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本叉车预警方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种叉车预警方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，应用于叉车，所述叉车上设置有图像采集模块，该方法包括：通过所述图像采集模块获取所述叉车当前所处工作场景的场景图像；当通过预设神经网络识别出所述场景图像中存在预设类型的目标对象时，判断所述目标对象是否位于预设预警范围内，其中，所述预设预警范围根据所述图像采集模块的位置以及预设特征曲线进行确定，所述预设特征曲线为根据所述图像采集模块的取景特征所确定的所述预设类型的目标对象相对于所述叉车的安全范围边界；若判断结果为是，则进行预警操作。本申请的方法，提高了叉车预警的精准度，降低了算法的复杂度。

本发明授权叉车预警方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种叉车预警方法，其特征在于，应用于叉车，所述叉车上设置有图像采集模块，所述方法，包括： 通过所述图像采集模块获取所述叉车当前所处工作场景的场景图像； 当通过预设神经网络识别出所述场景图像中存在预设类型的目标对象时，判断所述目标对象是否位于预设预警范围内，其中，所述预设预警范围根据所述图像采集模块的位置以及预设特征曲线进行确定，所述预设特征曲线为根据所述图像采集模块的取景特征所确定的所述预设类型的目标对象相对于所述叉车的安全范围边界；所述预设特征曲线为抛物线，所述抛物线的形状特征根据所述安全范围边界上的至少三个特征点拟合确定； 若判断结果为是，则进行预警操作； 其中，若所述预设类型用于表征行人，则所述预设预警范围包括头部预设预警范围以及脚部预设预警范围，当确定所述目标对象位于所述头部预设预警范围内和或所述脚部预设预警范围内时，则进行所述预警操作；所述头部预设预警范围为所述图像采集模块以及第一抛物线所构成的范围，其中，所述第一抛物线根据预设标定对象的头部在所述安全范围边界上的第一特征点、第二特征点以及第三特征点进行确定；所述脚部预设预警范围为所述图像采集模块以及第二抛物线所构成的范围，其中，所述第二抛物线根据所述预设标定对象的脚部在所述安全范围边界上的第四特征点、第五特征点以及第六特征点进行确定； 所述判断所述目标对象是否位于预设预警范围内，包括： 获取所述目标对象在当前坐标系下的坐标信息，所述坐标信息包括横坐标与纵坐标； 根据所述横坐标以及所述预设特征曲线所对应的特征函数计算预警纵坐标； 判断所述纵坐标是否大于所述预警纵坐标。

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