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龙图腾网获悉中国联合网络通信集团有限公司申请的专利车辆控制方法、装置、服务器及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116863693B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310822380.6，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权车辆控制方法、装置、服务器及存储介质是由马智设计研发完成，并于2023-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、装置、服务器及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种车辆控制方法、装置、服务器及存储介质。该方法应用于部署于行驶路线的任一行驶节点的边缘服务器，包括：接收行驶节点内至少一车辆端发送的车辆周边动态视频，其中车辆周边动态视频为至少一车辆端上的摄像设备采集的；接收行驶节点对应的路侧设备发送的道路静止视频；根据车辆周边动态视频和道路静止视频，判断是否发生安全异常事件；若判定发生安全异常事件，则获取安全异常事件的判定结果，并将安全异常事件的判定结果广播至边缘服务器所属的行驶节点覆盖范围的所有途径车辆，提高了车辆在遇到事故问题时的决策准确度。

本发明授权车辆控制方法、装置、服务器及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于部署于行驶路线的任一行驶节点的边缘服务器，包括： 接收所述行驶节点内至少一车辆端发送的车辆周边动态视频，其中所述车辆周边动态视频为所述至少一车辆端上的摄像设备采集的； 接收所述行驶节点对应的路侧设备发送的道路静止视频； 根据所述车辆周边动态视频和所述道路静止视频，判断是否发生安全异常事件； 若判定发生安全异常事件，则获取安全异常事件的判定结果，并将所述安全异常事件的判定结果广播至所述边缘服务器所属的行驶节点覆盖范围的所有途径车辆； 还包括： 根据如下公式优化边缘服务器和车辆端的视频内容理解准确度与时延的关系，实现视频内容理解准确度和时延的最优配置： 式中，表示视频内容理解准确度和时延的关系模型；表示带宽；表示总时间， 表示每个时刻；表示路侧异常情况的重要性权重；表示正确检测到异常场 景目标数量，表示平均精度的均值，其中表示车辆端正确检测目 标的概率；表示路侧设备正确检测目标的概率；函数用于表示视频 质量QP值与视频码率的关系模型，其中表示车侧的关系模型，表示路侧的 关系模型；表示补偿因子； 其中，-6表示最优配置的约束条件； 表示，车辆端、路侧设备两者带宽资源不能大于车路系统所分配的总带宽资源，其 中，表示每个路侧设备的上行带宽；表示车辆端的上行传输信道带宽；表示车路 系统所分配的总带宽资源； 2表示，车辆端、路侧设备两者带宽资源至少大于车路系统的传输带宽门限阈值，其中表示车路系统的传输带宽门限阈值； 3表示，车辆端、路侧设备两者的传输速率不能大于香农公式所允许的理论最大数据 速率；其中，表示车辆端的传输速率；表示路侧设备的传输速率；表示香农公 式所允许的理论最大数据速率； 4表示，传输和计算过程的计算时延不能大于完成目标检测任务的总时延；其中表示传输和计算过程的计算时延；表示完成目标检测任务的总时延要求； 5表示，视频内容理解任务总能耗不能大于任务卸载过程中的能耗限制；其中，表 示视频内容理解任务总能耗；表示任务卸载过程中的能耗限制； 6表示，车辆端目标检测精度阈值与边缘服务器目标检测精度阈值大于视频目标检测 精度最低阈值；其中表示车辆端目标检测精度阈值；表示边缘服务器目标检测精度阈 值；表示视频目标检测精度最低阈值。

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