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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利任意轴交角包络蜗杆加工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116871973B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211720952.1，技术领域涉及：B23Q15/013；该发明授权任意轴交角包络蜗杆加工方法是由李忠涛;陈永洪;罗文军;陈兵奎设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本任意轴交角包络蜗杆加工方法在说明书摘要公布了：本发明提供的一种任意轴交角包络蜗杆加工方法，包括以下步骤：S1.确定包络蜗杆与齿轮啮合形成传动副：包络蜗杆包括包络鼓形蜗杆和包络环面蜗杆，将包络鼓形蜗杆和包络环面蜗杆啮合于同一齿轮且包络鼓形蜗杆和包络环面蜗杆轴线平行；S2.确定一与包络蜗杆轴线重合的平面，以该确定的平面截取传动副得到传动副的截面图形；S3.获取传动副的参数，并基于确定出的截面图像和传动副的参数确定出包络鼓形蜗杆和包络环面蜗杆的螺旋线方程；S4.将包络鼓形蜗杆和包络环面蜗杆的螺旋线方程输入到数控车床中并按照螺旋线方程控制数控车床工作加工出包络鼓形蜗杆和包络环面蜗杆。

本发明授权任意轴交角包络蜗杆加工方法在权利要求书中公布了：1.一种任意轴交角包络蜗杆加工方法，其特征在于：包括以下步骤： S1.确定包络蜗杆与齿轮啮合形成传动副：包络蜗杆包括包络鼓形蜗杆和包络环面蜗杆，将包络鼓形蜗杆和包络环面蜗杆啮合于同一齿轮且包络鼓形蜗杆和包络环面蜗杆轴线平行，其中：包络鼓形蜗杆与齿轮内啮合，包络环面蜗杆与齿轮外啮合； S2.确定一与包络蜗杆轴线重合的平面，以该确定的平面截取传动副得到传动副的截面图形； 确定一与包络蜗杆轴线重合的平面具体包括： 以齿轮的轴线为z轴建立坐标系； 以包络鼓形螺杆的轴线为z轴建立坐标系； 以包络环面螺杆的轴线为z轴建立坐标系； 以同时与坐标系中坐标平面和坐标系的坐标平面同时重合的平面作为确定的平面； S3.获取传动副的参数，并基于确定出的截面图形和传动副的参数确定出包络鼓形蜗杆和包络环面蜗杆的螺旋线方程；其中：包络蜗杆的齿面等效为包络蜗杆的齿根到齿顶的若干条螺旋线叠加形成； S4.将包络鼓形蜗杆和包络环面蜗杆的螺旋线方程输入到数控车床中并按照螺旋线方程控制数控车床工作加工出包络鼓形蜗杆和包络环面蜗杆； 所述任意轴交角的范围为；其中：为轴交角； 步骤S3中，螺旋线方程为： 包络鼓形蜗杆的螺旋线方程为： ； 包络环面蜗杆的螺旋线方程为： ； 其中为包络鼓形蜗杆的第i条鼓形螺旋线第j个点的极径，为包络环面蜗杆的第i条环形螺旋线的第j个点的极径，为包络鼓形蜗杆传动副的中心距，为包络环面蜗杆传动副的中心距； 根据如下方法确定出极径： 以传动副的截面的截形构建平面坐标系，平面坐标系的原点与坐标系的原点重合； 在坐标系中确定包络鼓形蜗杆齿高椭圆截形表达式： ；其中，和分别为包络蜗杆齿根高和齿顶高椭圆截形上的坐标点，为鼓形蜗杆齿根高椭圆截形的长轴半径，为鼓形蜗杆齿根高椭圆截形的短轴半径，为鼓形蜗杆齿顶高椭圆截形的长轴半径，为鼓形蜗杆齿顶高椭圆截形的短轴半径，为法面顶隙系数，为法面模数； 确定介于鼓形蜗杆齿根高椭圆截形和齿顶高椭圆截形之间椭圆截面任意等距椭圆的方程： ； 其中：分别为任意等距椭圆的长轴半径和短轴半径， 、且 ； 将任意等间距椭圆的方程改写为极坐标下的表达式： ； 对该表达式进行整理得到： ； 其中：为包络鼓形蜗杆椭圆截形线上任意点的极角。

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