潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司王瑞垒获国家专利权
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龙图腾网获悉潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司申请的专利一种零部件拼装识别系统、方法及总拼工装获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116883384B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310924338.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种零部件拼装识别系统、方法及总拼工装是由王瑞垒;李卫东;杨光丽;陈福洲;张际军;路英万;刘忠学;刘凯设计研发完成，并于2023-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种零部件拼装识别系统、方法及总拼工装在说明书摘要公布了：本发明公开了一种零部件拼装识别系统、方法及总拼工装，包括：PLC控制器、电磁气控阀和至少一个识别装置；PLC控制器用于：当接收到目标零部件的拼装识别信号时，利用目标零部件对应的检测点位上的识别装置，获取目标区域的待测零部件的外形轮廓和当前位置度；判断待测零部件的外形轮廓与目标零部件的外形轮廓是否相同，并判断待测零部件的当前位置度是否处于预设位置度范围内；若均为是，则控制电磁气控阀接通，以通过所述控制开关控制所述总拼工装执行对所述目标零部件的拼装。本发明能够对零部件自动进行拼装识别，解决了生产线错装、漏装零部件以及零部件装夹不到位尺寸出现偏差等质量问题的发生，提高了生产质量。
本发明授权一种零部件拼装识别系统、方法及总拼工装在权利要求书中公布了：1.一种零部件拼装识别系统，其特征在于，包括：PLC控制器、电磁气控阀和至少一个识别装置；识别装置分别设置在总拼工装上的每个检测点位上，所述电磁气控阀设置在所述总拼工装的气动控制台上，所述电磁气控阀的进气端连接所述气动控制台的进气源，所述电磁气控阀的出气端连接所述气动控制台的控制开关，以控制所述总拼工装的装夹动作的开启或关闭；所述PLC控制器用于： 当接收到目标零部件的拼装识别信号时，利用所述目标零部件对应的检测点位上的识别装置，获取目标区域的待测零部件的外形轮廓和当前位置度； 判断所述待测零部件的外形轮廓与目标零部件的外形轮廓是否相同，得到第一判断结果，并判断所述待测零部件的当前位置度是否处于预设位置度范围内，得到第二判断结果； 当所述第一判断结果和所述第二判断结果均为是时，则控制所述电磁气控阀接通，以通过所述控制开关控制所述总拼工装执行对所述目标零部件的拼装。
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