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龙图腾网获悉宁波乐轶智能技术有限公司申请的专利一种充电桩自动交互控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116890686B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310934877.7，技术领域涉及：B60L53/60；该发明授权一种充电桩自动交互控制方法是由葛国成设计研发完成，并于2023-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种充电桩自动交互控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种充电桩自动交互控制方法，涉及新能源汽车的充电技术中的充电桩自动交互控制方法，其目的在于解决现有技术中一条轨道上多个充电包的移动会相互影响的技术问题，其包括充电装置，该充电装置进行充电时，控制步骤为：将每个充电包移动至不同的换轨机构的未与充电导轨接通的移动导轨上；控制对应的换轨机构工作并推动充电包所在的移动导轨移动并与充电导轨接通；控制充电包在充电导轨上移动至指定位置；换轨机构推动充电包所在的移动导轨移动，并将充电包推出充电导轨；输出充电枪并对车辆进行充电；待充电完毕后，收起充电枪并收纳进充电包。其有效解决一条轨道上多个充电包的移动会相互影响的问题，车辆充电的效率更高。

本发明授权一种充电桩自动交互控制方法在权利要求书中公布了：1.一种充电桩自动交互控制方法，其特征在于：包括充电装置，充电装置包括充电导轨1、充电包2、安装架4，充电包2连接在充电导轨1上并可沿充电导轨1方向移动，充电导轨1上对应每个安装架4的位置设置有缺口，安装架4的底部设置有换轨机构，换轨机构包括换轨架3；换轨架3包括横向导轨31，横向导轨31上设置有移动导轨32，横向导轨31上固定连接有用于推动移动导轨32沿横向导轨31方向移动的换轨机构33；换轨机构33包括与横向导轨31固定连接的丝杆座331，丝杆座331上固定连接有丝杆332，丝杆332上套设有连接板333、第一锥齿轮334，连接板333与第一锥齿轮334通过轴承连接，第一锥齿轮334与丝杆332螺纹连接；充电包换轨机构上的移动导轨32移动到充电导轨1的指定缺口时，移动导轨32与充电导轨1接通；充电包2活动连接在移动导轨32上，充电包2上设置有用于驱动第一锥齿轮334转动的驱动机构； 移动导轨32上设置有网络连接触点6，充电包2上设置有与网络连接触点6相适配的网线接头5；充电包2移动至移动导轨32上并停在移动导轨32上，网络连接触点6与网线接头5接通； 充电导轨1为环形导轨，包括位于左侧的轨道一、位于右侧的轨道二，每根轨道上均设置有若干充电位置，每个充电位置均设置有换轨机构，且充电位置的数量大于充电包2的数量； 还包括两个直流充电柜，其中一个直流充电柜与左侧的轨道一电连接，另一个直流充电柜与右侧的轨道二电连接；充电包2移动至移动导轨32上并停在移动导轨32上，网络连接触点6、网线接头5以及对应的直流充电柜接通，直流充电柜控制对应充电包2进行充电或停止充电； 驱动机构包括设置在包体外壳21上的横向驱动电机216、以及由横向驱动电机216驱动并可在包体外壳21上自由转动第二锥齿轮211，第二锥齿轮211与第一锥齿轮334垂直啮合，横向驱动电机216的输出轴的末端设置有蜗杆215，蜗杆215通过第一传动机构与第一齿轮217连接，第二齿轮214通过第二传动机构与第二锥齿轮211连接，并带动第二锥齿轮211转动；第二齿轮214上开设有缺口2141，缺口2141沿第二齿轮214的轴向设置； 充电包2包括外壳，外壳内设置有驱动机构201、第一传动机构202、第二传动机构203、第三传动机构204、第四传动机构206、第五传动机构207、第六传动机构208，第五传动机构207通过连杆209与第六传动机构208活动连接，第五传动机构207、第六传动机构208均与连杆209铰接，第六传动机构208可随连杆209一同绕第五传动机构207转动；第六传动机构208还通过弹簧2010与第三传动机构204连接，通过弹簧2010将第三传动机构204与第六传动机构208压紧充电电缆205，充电电缆205的一端经由第三传动机构204、第六传动机构208之间穿出后，与充电枪连接； 该充电装置进行充电时，控制步骤为： 步骤S1，将每个充电包移动至不同的换轨机构的未与充电导轨1接通的移动导轨32上； 步骤S2，根据充电请求控制距离所需充电车位最近的空闲的充电包2所在的换轨机构推动充电包2所在的移动导轨32移动并与充电导轨1接通； 步骤S3，控制充电包2在充电导轨1上移动至指定位置； 步骤S4，换轨机构推动充电包2所在的移动导轨32移动，并将充电包2推出充电导轨1； 步骤S5，充电枪从充电包2中输出，并将充电枪插入车辆上的充电接口，对车辆进行充电；待充电完毕后，收起充电枪并收纳进充电包2。

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