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龙图腾网获悉中冶京诚工程技术有限公司申请的专利棒材头部对齐方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116912211B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310886231.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权棒材头部对齐方法及装置是由李凡;温志强;冯建标;张希元设计研发完成，并于2023-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本棒材头部对齐方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了棒材头部对齐方法及装置，涉及检测技术领域，该方法包括：获取辊道上的棒材图像；将棒材图像输入棒材头部检测模型，对棒材图像中的每一棒材头部用检测框标出；所述棒材头部检测模型根据历史棒材图像，及对应的历史棒材图像中的每一棒材头部检测框，对目标检测模型进行训练得到；其中，在训练目标检测模型过程中，检测框尺寸根据棒材头部尺寸进行设定；比较棒材图像中每一棒材头部检测框上的预设点位置与预设对齐区域的位置关系，若棒材图像中每一棒材头部检测框上的预设点位置都在预设对齐区域内，确定棒材头部已对齐。本发明可以自动检测棒材头部是否对齐，无需人工现场检查，提高检测效率，进一步提高棒材生产效率。

本发明授权棒材头部对齐方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种棒材头部对齐方法，其特征在于，包括： 利用工业相机获取辊道上的棒材图像；PLC系统控制工业相机拍照并识别，PLC系统与工业相机通过硬线方式相接，当辊道上的光电开关或光幕设备检测到棒材即将到达挡板位置时，PLC系统会给工业相机发送连续的高电平信号，工业相机接收到信号后触发拍照，所获得的棒材图像发送至棒材头部检测模型中；其中，工业相机和补充光源支架的材料为槽钢，且槽内放置线缆和冷却水管，工业相机和补充光源通过水冷降温；定尺机的不可移动部分标有刻度线，通过支架固定在地面上；工业相机和补充光源支架安装在定尺机的可移动部分，定尺挡板安装于定尺机的可移动部分； 将棒材图像输入棒材头部检测模型，对棒材图像中的每一棒材头部用检测框标出；所述棒材头部检测模型根据历史棒材图像，及对应的历史棒材图像中的每一棒材头部检测框，对目标检测模型进行训练得到；其中，在训练目标检测模型过程中，检测框尺寸根据棒材头部尺寸进行设定； 比较棒材图像中每一棒材头部检测框上的预设点位置与预设对齐区域的位置关系，若棒材图像中每一棒材头部检测框上的预设点位置都在预设对齐区域内，确定棒材头部已对齐。

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