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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利基于传动装置状态的隔离开关合闸到位识别装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116912558B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310709529.X，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权基于传动装置状态的隔离开关合闸到位识别装置和方法是由胡劲松;袁征仕;吴立昊;贺映玲设计研发完成，并于2023-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于传动装置状态的隔离开关合闸到位识别装置和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于传动装置状态的隔离开关合闸到位识别装置和方法，用于识别变电站的多种隔离开关是否准确合闸到位。隔离开关是变电站中极其重要的设备，长期的使用会导致隔离开关结构的异常，从而造成合闸不到位，引起发热乃至爆炸等严重事故。目前使用的隔离开关状态识别多是针对隔离开关导电臂的位置或角度，而本发明却是针对隔离开关的部分传动装置的位置进行识别和计算，从而推断出是否合闸完全到位，能获得更高的准确率，降低误识别率，且同一套程序可适合多种类型的隔离开关，可以替代人工巡检，节约了人力，提高了安全性。

本发明授权基于传动装置状态的隔离开关合闸到位识别装置和方法在权利要求书中公布了：1.基于传动装置状态的隔离开关合闸到位识别装置，其特征在于，包括：无接触监测装置、传动装置识别前端和角度指示装置； 所述无接触监测装置用于监测隔离开关的部分传动装置，得到其状态数据，该状态数据输出到传动装置识别前端； 所述传动装置识别前端对所述状态数据进行处理，通过所述部分传动装置的状态来推断合闸是否到位； 所述无接触监测装置指在工作过程中不与被测对象有机械式接触，而是采用拍摄方式进行监测；所述传动装置是指把隔离开关驱动电机的动力传递到隔离开关的导电臂以完成合闸或分闸的一系列机械装置，所述导电臂也称为导电杆、导电板或闸刀； 所述角度指示装置固定在一个能轴向转动的传动装置上，随其转动，所述无接触监测装置为摄像头或相机，当合闸到位时所述摄像头或相机能拍摄到所述角度指示装置，通过所述无接触监测装置监测角度指示装置，从而测算出能轴向转动的传动装置的转动角度； 所述隔离开关合闸到位识别装置的合闸状态判断方法，包括： 标签识别环节：从拍摄的图像中识别出角度指示装置图像； 误差计算环节：通过所述角度指示装置图像，计算出标签的当前状态与其标准状态的误差，所述标准状态指完全合闸到位时所述标签的标准位置或角度； 合闸到位判断环节：如果所述误差在允许的范围，则给出合闸到位信号，否则给出合闸不到位信号； 所述误差的计算方法包括： 标签判断：判断传动装置的角度指示标签上是否有不少于两条垂直线或水平线，有则为1类角度指示标签，否则为2类角度指示标签，用于垂直的扭杆或可转动瓷瓶的角度指示标签用垂直线，用于水平的扭杆或可转动瓷瓶的角度指示标签用水平线； 1类角度指示标签测算：测算所述传动装置中轴线到离其最近的垂直线水平线的有向距离x，如果该垂直线水平线被遮挡，则选择次近的垂直线水平线，测算标签上垂直线水平线的长度y，测算图像框中心点到所述传动装置转动轴线的有向距离z，测算图像框中心点到所述传动装置中轴线与标签上边界线交点的距离u，以上测算都以像素为单位，再测算图像框垂直方向与标签中轴线的夹角α，x、y、z、u、α都输入神经网络模型； 神经网络模型：输入所述x、y、z、u、α的值，输出所述传动装置或导电臂的当前偏离角度，其中，所述神经网络模型预先已经用样本训练好。

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