比亚迪股份有限公司刘鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利转向力感补偿控制方法、装置、存储介质和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116923529B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210331292.1，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权转向力感补偿控制方法、装置、存储介质和车辆是由刘鹏;张展鹏;廖银生;童云春;王鑫设计研发完成，并于2022-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本转向力感补偿控制方法、装置、存储介质和车辆在说明书摘要公布了：本公开涉及转向助力技术，具体涉及转向力感的补偿控制方法、装置、存储介质和车辆。所述转向力感补偿控制方法，包括：获取所述车辆的转向轴轴荷的总变化量，根据所述转向轴轴荷的总变化量确定所述车辆的转向助力电机需要补偿的补偿力矩，根据所述补偿力矩对所述转向助力电机进行补偿。
本发明授权转向力感补偿控制方法、装置、存储介质和车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆的转向力感补偿控制方法，其特征在于，包括： 获取所述车辆的转向轴轴荷的总变化量，所述转向轴轴荷的总变化量包含第一转向轴轴荷变化量，所述第一转向轴轴荷变化量是由车辆的纵向加速度引起的转向轴轴荷变化量； 根据所述转向轴轴荷的总变化量确定所述车辆的转向助力电机需要补偿的补偿力矩； 根据所述补偿力矩对所述转向助力电机进行补偿； 所述获取所述车辆的转向轴轴荷的总变化量，包括： 获取所述车辆的纵向加速度； 计算第一乘积，所述第一乘积为所述纵向加速度、所述车辆的质量和所述车辆的质心高度的乘积； 计算第一和值，所述第一和值为所述转向轴到质心的水平距离和非转向轴到质心的水平距离的和值； 计算第一比值，所述第一比值为所述第一乘积与所述第一和值的比值，将所述第一比值作为所述第一转向轴轴荷变化量。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人比亚迪股份有限公司，其通讯地址为：518118 广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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