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龙图腾网获悉北京初速度科技有限公司申请的专利一种地图路网划分合并方法、装置、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116932671B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210348930.0，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权一种地图路网划分合并方法、装置、介质及设备是由张明星设计研发完成，并于2022-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地图路网划分合并方法、装置、介质及设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种地图路网划分合并方法、装置、介质及设备，属于计算机技术领域。主要包括，根据预定规则将预定区域的传统地图路网划分成包括至少一个不可划分路网单元的多个最小路网单元；利用多个最小路网单元维护一个数据集合，获取并将数据集合中长度最小的路网单元以及与其相邻的相邻路网单元中，长度最小的相邻路网单元进行合并得到新的路网单元，直至所有路网单元的长度都不小于第一预定长度，且第二预定长度减去所有路网单元中不少于预定比例的路网单元的长度的值，不小于0且不大于预设长度阈值，得到多个传统地图路网分割单元。本申请能够有效降低合并算法难度，减少合并误差，降低计算机资源的消耗，并减少耗时提高建图效率。

本发明授权一种地图路网划分合并方法、装置、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种地图路网划分合并方法，其特征在于，包括： 根据预定规则将预定区域的传统地图路网划分成包括至少一个不可划分路网单元的多个最小路网单元； 利用所述多个最小路网单元维护一个数据集合，获取并将所述数据集合中长度最小的路网单元以及与其相邻的相邻路网单元中，长度最小的所述相邻路网单元进行合并得到新的路网单元，直至所有路网单元的长度都不小于第一预定长度，且第二预定长度减去所述所有路网单元中不少于预定比例的所述路网单元的长度的值，不小于0且不大于预设长度阈值，得到多个传统地图路网分割单元； 其中，每个所述不可划分路网单元包括至少一个敏感点，对所述预定区域基于传统地图路网分段制作高精地图得到多个高精地图分段任务后在所述敏感点进行合并时易于出错； 所述敏感点包括Y型岔路节点以及高低置信度道路相交点； 所述根据预定规则将预定区域的传统地图路网划分成包括至少一个不可划分路网单元的多个最小路网单元的过程包括，将与每个所述敏感点连接的每条道路在距离相应所述敏感点第三预定长度处进行打断，得到与相应所述敏感点连接的多条敏感点缓冲路段，利用所述敏感点以及相应所述多条敏感点缓冲路段得到包括相应所述敏感点的所述不可划分路网单元； 其中所述高低置信度道路相交点为卫星信号比较好的路段与卫星信号比较差的路段的交点。

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