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龙图腾网获悉上海大学申请的专利一种水下管道泄漏检测系统、方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116934724B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310934778.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种水下管道泄漏检测系统、方法及设备是由王玉龙;李梓欣;何靖吉;卫涛;何亚琪设计研发完成，并于2023-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下管道泄漏检测系统、方法及设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种水下管道泄漏检测系统、方法及设备，涉及管道泄漏检测技术领域。获取预设角度下的水下管道图片；以水下管道图片中左下角像素点为原点建立初始坐标系；采用帧差法逐帧对水下管道图片进行泄漏检测得到疑似泄漏区域；采用HOG目标检测算法计算水下管道图片中疑似泄漏区域的泄漏概率；判定水下管道是否发生泄漏；若没有发生泄漏，则返回执行“获取预设角度下的水下管道图片”的步骤；并显示“没有发生泄漏”；若发生泄漏，则根据疑似泄漏区域和初始坐标系计算泄漏点的二维坐标或三维坐标；并根据疑似泄漏区域计算预测泄漏量；并显示“发生泄漏，预测泄漏量，以及，二维坐标或三维坐标”。本发明提高了水下管道泄漏检测的准确性。

本发明授权一种水下管道泄漏检测系统、方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种水下管道泄漏检测方法，其特征在于，包括： 获取预设角度下的水下管道图片；以所述水下管道图片中左下角像素点为原点，建立初始坐标系； 采用帧差法逐帧对所述水下管道图片进行泄漏检测，得到疑似泄漏区域； 根据所述疑似泄漏区域，采用HOG目标检测算法计算所述水下管道图片中疑似泄漏区域的泄漏概率，具体包括： 根据所述疑似泄漏区域，计算当前时刻所述水下管道图片中管道的第一泄漏概率和第二泄漏概率； 根据所述第一泄漏概率和第二泄漏概率，得到偏差；所述偏差用于表征当前时刻所述水下管道图片中管道两侧的相关程度；计算公式为： ； 判定所述偏差是否大于第一阈值； 若所述偏差大于所述第一阈值，则采用DST方法来计算当前时刻所述水下管道图片中管道的第三泄漏概率Y3和第四泄漏概率Y4；并将所述第三泄漏概率Y3和第四泄漏概率Y4通过数据融合得到第五泄漏概率5； 若所述偏差小于等于所述第一阈值，则采用DmST方法来计算当前时刻所述水下管道图片中管道的第六泄漏概率Y6和第七泄漏概率Y7；并将所述第六泄漏概率Y6和第七泄漏概率Y7通过数据融合得到第八泄漏概率8； 所述第五泄漏概率5或所述第八泄漏概率8为所述水下管道图片中疑似泄漏区域的泄漏概率； 根据所述泄漏概率，判定所述水下管道是否发生泄漏； 若没有发生泄漏，则返回执行“获取预设角度下的水下管道图片”的步骤；并显示“没有发生泄漏”； 若发生泄漏，则根据所述水下管道图片中疑似泄漏区域和所述初始坐标系计算泄漏点的二维坐标或三维坐标；并根据所述水下管道图片中疑似泄漏区域计算泄漏点的预测泄漏量；并显示“发生泄漏，预测泄漏量，以及，二维坐标或三维坐标”。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海大学，其通讯地址为：200444 上海市宝山区上大路99号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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