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龙图腾网获悉中交一公局第七工程有限公司申请的专利静压法插桩施工工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116950066B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310956390.9，技术领域涉及：E02D7/20；该发明授权静压法插桩施工工艺是由董丰博;蔡东波;柴少强;金川;汤伟;闫东杰设计研发完成，并于2023-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本静压法插桩施工工艺在说明书摘要公布了：本发明涉及沉桩施工技术领域，具体为一种静压法插桩施工工艺，包括：在插桩压桩前，距离管桩预设距离，设置垂直监测系统，监测插桩压桩过程中管桩的垂直；在插桩压桩过程中，判断垂直情况是否满足预设垂直要求，若是，则继续插桩压桩；若否，则根据垂直情况和预设垂直要求，生成垂直修正数据；根据垂直修正数据，在插桩压桩过程中对管桩进行修正。本方案能适应不同建筑施工环境，不受地面平整度影响，进行垂直监测，且能降低人工成本，消除安全隐患。

本发明授权静压法插桩施工工艺在权利要求书中公布了：1.静压法插桩施工工艺，其特征在于，包括如下内容： 在插桩压桩前，距离管桩预设距离，设置垂直监测系统，用于监测插桩压桩过程中管桩的垂直情况；其中垂直监测系统，包括：安装架、云台和控制器；云台设置在安装架上，云台的平面上垂直设置有图像采集装置和水平校准装置；水平校准装置，用于监测云台的平面相对于水平面的倾斜度，并发送给控制器；控制器，与云台电连接，用于通过控制云台转动，带动图像采集装置和水平校准装置进行相同的转动，并根据倾斜度，调整云台的转动，使云台与水平面平行；图像采集装置，用于采集管桩的视频图像，并发送给控制器；控制器，还用于根据视频图像，分析管桩与水平面的垂直情况； 在插桩压桩过程中，判断垂直情况是否满足预设垂直要求，若是，则继续插桩压桩；若否，则根据垂直情况和预设垂直要求，生成垂直修正数据； 根据垂直修正数据，在插桩压桩过程中对管桩进行修正； 所述控制器，还用于根据视频图像，分析管桩与水平面的垂直情况，包括： 提取视频图像中的图像； 采用图像识别技术，在图像中识别管桩； 提取识别出的管桩的侧边线和中心线； 计算侧边线和中心线分别与图像的中心线之间的夹角； 根据夹角，识别管桩与水平面的垂直情况； 还包括接桩，在设置垂直监测系统时，获取进行接桩焊接时管桩及其影子的方向； 所述控制器，还用于接桩时根据视频图像，提取视频图像中的图像，采用图像识别技术，在图像中识别管桩及其影子，提取识别出的影子的两侧边线； 判断侧边线是否为直线，若是，则判定上节桩和下节桩的轴线一致，若否，则判定上节桩和下节桩的轴线不一致，生成调整提示，进行提示； 还包括：判断侧边线是否为直线，若否，则获取进行插桩压桩时的历史图像； 采用图像识别技术，在历史图像中识别管桩及其影子； 对历史图像提取识别出预设区域内影子的两侧边线； 判断历史图像的预设区域中两侧边线是否为直线，若是，则判定上节桩和下节桩的轴线不一致，若否，则判断历史图像的预设区域中两侧边线与图像的预设区域中两侧边线的相似度是否符合预设相似度，若是，则判定上节桩和下节桩的轴线一致；若否，则判定上节桩和下节桩的轴线不一致。

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