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龙图腾网获悉苏州振畅智能科技有限公司申请的专利一种防侧翻的轨道小车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116971270B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311205603.0，技术领域涉及：E01D19/10；该发明授权一种防侧翻的轨道小车是由杨文静;徐峥;杨文浩;王亚南设计研发完成，并于2023-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种防侧翻的轨道小车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种防侧翻的轨道小车，涉及轨道小车技术领域，针对现有的轨道小车在导轨上移动的时候容易发生侧翻的问题，现提出如下方案，其包括导轨与在导轨上移动的轨道小车，所述轨道小车包括与导轨上侧滚动的第一前主轮、第二前主轮、第一后主轮与第二后主轮，所述第一前主轮、第二前主轮、第一后主轮与第二后主轮的内圈均设置有传动杆，多个所述传动杆的一端均设置有支撑杆，多个所述支撑杆的上端共同固定连接有运输板，所述传动杆的另一端设置有分别驱动第一前主轮、第二前主轮、第一后主轮与第二后主轮的伺服电机，本发明可以使得轨道小车稳定的贴合在导轨的上侧，防止轨道小车脱离导轨，防止发生侧翻的风。

本发明授权一种防侧翻的轨道小车在权利要求书中公布了：1.一种防侧翻的轨道小车，包括导轨1与在导轨1上移动的轨道小车，其特征在于，所述轨道小车包括与导轨1上侧滚动的第一前主轮6、第二前主轮7、第一后主轮10与第二后主轮11，所述第一前主轮6、第二前主轮7、第一后主轮10与第二后主轮11的内圈均设置有传动杆18，多个所述传动杆18的一端均设置有支撑杆9，多个所述支撑杆9的上端共同固定连接有运输板8，所述传动杆18的另一端设置有分别驱动第一前主轮6、第二前主轮7、第一后主轮10与第二后主轮11的伺服电机，多个所述传动杆18的一侧均转动套设有第一限位机构与第二限位机构，所述第一限位机构与第二限位机构互相交叉并且在交叉部位设置有夹紧机构，所述第一限位机构与第二限位机构的上端均设置有将导轨1上侧浮游生物除去的刮除组件，所述第一前主轮6和第二前主轮7与第一后主轮10和第二后主轮11之间均设置有拉紧机构，所述拉紧机构包括第一前主轮6和第二前主轮7互相靠近的一侧转动连接的滑杆25，两个所述滑杆25互相靠近的一侧滑动套设有滑套23，所述滑套23的内侧设置有与两个所述滑杆25一侧固定连接的拉紧弹簧24，所述滑套23的外侧固定连接有多个粉碎爪26。

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