山东大学;中国国家铁路集团有限公司姜新波获国家专利权
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龙图腾网获悉山东大学;中国国家铁路集团有限公司申请的专利一种基于机器视觉的隧道内异常形态识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116994172B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310761457.3，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种基于机器视觉的隧道内异常形态识别方法及系统是由姜新波;刘洪亮;邹浩;周宗青;成帅;杨光宇;范宏运;刘洋;冀笑瑀设计研发完成，并于2023-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于机器视觉的隧道内异常形态识别方法及系统在说明书摘要公布了：本公开属于机器视觉技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的隧道内异常形态识别方法及系统，包括：获取待识别隧道场景视频；基于预设的时间间隔，捕捉所获取视频的上一帧图像和当前帧图像；通过帧差法处理所捕捉的上一帧图像和当前帧图像，得到帧差图像；根据所得到的帧差图像和预设的帧差阈值图像，分析隧道场景视频的运行特性，识别隧道内的异常形态。本公开对隧道内的异常突发形态的准确监测，危害发生时发出预警以及最大程度保证隧道内施工的安全性。
本发明授权一种基于机器视觉的隧道内异常形态识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的隧道内异常形态识别方法，其特征在于，包括： 获取待识别隧道场景视频； 基于预设的时间间隔，捕捉所获取视频的上一帧图像和当前帧图像；所述预设的时间间隔为所捕捉的连续帧之间的时间间隔，采用自适应动态调整预设的时间间隔；所述自适应动态调整预设的时间间隔采用目标速度预测或运动检测阈值调整； 通过帧差法处理所捕捉的上一帧图像和当前帧图像，得到帧差图像； 根据所得到的帧差图像和预设的帧差阈值图像，分析隧道场景视频的运行特性，识别隧道内的异常形态；所识别的隧道内异常形态包括隧道内的突涌水和突泥； 帧差法中两帧之间的时间间隔也需要自适应调整，当水流变化较快时，需要选择较小的时间间隔，如若选择不合适，当水流前后两帧中没有重叠时，会被识别为两个分开的目标；而对慢速变化的水流，则选择较大的时间差。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东大学;中国国家铁路集团有限公司，其通讯地址为：250061 山东省济南市历下区经十路17923号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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