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龙图腾网获悉兰州理工大学申请的专利焊接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117001102B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310757927.9，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权焊接方法是由张鹏贤;杨鑫;张瑾;吴剑;刘元昊设计研发完成，并于2023-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本焊接方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种焊接方法，应用于焊接机器人，该方法包括：确定待焊接工件；确定待焊接工件包括的目标工件的图像轮廓；根据图像轮廓，确定工件参数，该工件参数为与目标工件的尺寸相关的参数；根据工件参数，确定焊接策略以及焊接参数；根据焊接策略和焊接参数，对待焊接工件进行焊接。由此，整个焊接过程不需要人为参与，避免了由于焊工经验不足或者焊工失误出现的问题。并且整个焊接过程工件参数、焊接参数和焊接策略的确定全部由焊接机器人进行，实现了焊接过程的自动化，有效降低了生产成本，增加了用户体验感。

本发明授权焊接方法在权利要求书中公布了：1.一种焊接方法，其特征在于，应用于焊接机器人，所述方法包括： 确定待焊接工件，所述待焊接工件为装配的需要焊接到一起的工件； 对所述待焊接工件包括的目标工件进行激光扫描处理，得到所述目标工件多个方向的图片作为初始图像； 将所述初始图像输入至预设的分类模型进行处理，以通过所述分类模型对所述待焊接工件对应的焊接工况状态的合理性进行定性判断，得到处理结果； 根据所述处理结果，若确定所述待焊接工件对应的焊接工况状态合理，则确定所述待焊接工件包括的所述目标工件多个角度的图像轮廓，若确定所述待焊接工件对应的焊接工况状态不合理，则生成第一提醒信息，将所述第一提醒信息发送给用户设备，以使用户根据所述第一提醒信息对所述待焊接工件重新进行装配； 根据所述图像轮廓，确定多个特征点，根据所述多个特征点，确定工件参数，所述多个特征点为所述图像轮廓上与所述目标工件的待焊接位置相关的点，所述工件参数包括焊接间隙量、坡口角度、钝边量和立板倾斜角度，其中，在所述工件参数为所述焊接间隙量的情况下，所述多个特征点为多个第一特征点，所述多个第一特征点为所述图像轮廓上与所述目标工件的待焊接位置处的拐点相关的点，在所述工件参数为所述坡口角度和所述钝边量的情况下，所述多个特征点为多个第二特征点，所述多个第二特征点为所述图像轮廓上与所述目标工件的待焊接位置处的坡口平面和钝边平面相关的点，在所述工件参数为所述立板倾斜角度的情况下，所述多个特征点为多个第三特征点，所述多个第三特征点为所述图像轮廓上与所述目标工件的待焊接位置处的水平平面和竖直平面相关的点； 根据所述工件参数，确定焊接策略以及焊接参数； 根据所述焊接策略和所述焊接参数，对所述待焊接工件进行焊接。

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