山东大学刘斌获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种TBM岩渣形态识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117058222B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310921948.X，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权一种TBM岩渣形态识别方法及系统是由刘斌;王纪文;李彪;胡天亮;王亚旭设计研发完成，并于2023-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种TBM岩渣形态识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种TBM岩渣形态识别方法及系统，包括：获取经不同频率的结构光照射的岩渣深度图像，对岩渣深度图像中的结构光进行解码，得到各像素点的绝对相位，以此对像素点进行相位匹配；根据匹配的像素对计算视差值，根据像素点对应的视差值得到像素点对应的深度，以此得到各像素点的三维坐标，并构建得到三维点云图；获取无结构光照射的岩渣彩色图像，对岩渣彩色图像与三维点云图进行像素点对齐后，得到彩色点云；对彩色点云采用训练后的神经网络识别得到目标岩渣的位置、尺寸及种类。满足TBM掘进过程中岩渣尺寸快速感知的工程需求，提高识别准确率和识别效率。
本发明授权一种TBM岩渣形态识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种TBM岩渣形态识别方法，其特征在于，包括： 获取经不同频率的结构光照射的岩渣深度图像，对岩渣深度图像中的结构光进行解码，得到各像素点的绝对相位，以此对像素点进行相位匹配； 采用双目相机采集岩渣深度图像，则相位匹配为对左相位图中的点，遍历右相位图的对应行，找到绝对相位相等的点； 根据匹配的像素对计算视差值，根据像素点对应的视差值得到像素点对应的深度，以此得到各像素点的三维坐标，并构建得到三维点云图； 所述视差值为像素对中两个像素点的X轴坐标差，再根据相机焦距得到像素点对应的深度； 获取无结构光照射的岩渣彩色图像，对岩渣彩色图像与三维点云图进行像素点对齐后，得到彩色点云； 对彩色点云采用训练后的神经网络识别得到目标岩渣的位置、尺寸及种类。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东大学，其通讯地址为：250061 山东省济南市历下区经十路17923号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励