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龙图腾网获悉北京科技大学申请的专利一种跳跃机器人的弹性势能自动释放机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117068291B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311001102.0，技术领域涉及：B62D57/02；该发明授权一种跳跃机器人的弹性势能自动释放机构是由贺可太;周志鹏;孟晓伟;淦勇勇;翟晨龙;沈斯佳设计研发完成，并于2023-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种跳跃机器人的弹性势能自动释放机构在说明书摘要公布了：本发明属于机器人技术领域，具体为一种跳跃机器人的弹性势能自动释放机构，包括丝杠、卡锁机构、导向环、重物平台、电机、弹簧；卡锁机构套设于丝杆上，可沿丝杆上下移动实现与重物平台的连接；电机位于丝杠最下端，用于实现卡锁机构的上下移动；弹簧套设于丝杆周围，其一端固接于重物平台，另一端固接于跳跃机器人的壳体内壁底部；弹簧弹性势能的储存、释放由同一电机实现，无需额外电机控制能量释放，用机械结构巧妙避免更复杂的电机配合控制，卡锁机构可布置在储能弹簧正中，使跳跃机器人结构更加紧凑，减小额外体积和质量，提升运动性能。

本发明授权一种跳跃机器人的弹性势能自动释放机构在权利要求书中公布了：1.一种跳跃机器人的弹性势能自动释放机构，其特征在于，包括： 丝杠、卡锁机构、导向环、重物平台、电机、弹簧、隔板； 卡锁机构套设于丝杆上，可沿丝杆上下移动实现与重物平台的连接； 隔板沿跳跃机器人壳体内壁径向固定，将跳跃机器人壳体内部空间分为上部和下部； 导向环套设于丝杆周围，并固定于隔板上； 电机位于隔板下部，与丝杠传动连接，用于实现卡锁机构的上下移动； 弹簧套设于丝杆周围，其一端固接于重物平台，另一端固接于隔板上； 卡锁机构包括丝杠螺母、卡锁弹簧、活塞，通过丝杠螺母实现与丝杠的连接；丝杠螺母侧面设置有不贯通凹槽，活塞通过卡锁弹簧连接于丝杠螺母的凹槽内，可沿丝杠螺母轴向伸缩； 活塞包括活塞上部分和活塞下部分，活塞上部分沿丝杠螺母轴向的长度大于活塞下部分沿丝杠螺母轴向的长度，且活塞上部分未与卡锁弹簧连接的一侧上部设置有活塞上斜面，活塞下部分未与卡锁弹簧连接的一侧下部设置有活塞下斜面； 重物平台设置有可沿跳跃机器人的壳体上下移动的滑槽，且重物平台下端中心处设置有闭锁环，通过闭锁环和活塞实现卡锁机构和重物平台的连接。

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