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龙图腾网获悉杭州意能电力技术有限公司;国网浙江省电力有限公司电力科学研究院申请的专利一种基于孪生模型的智能多模型预测控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117075544B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310951434.9，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种基于孪生模型的智能多模型预测控制方法及系统是由李泉;尹峰;张江丰;孙坚栋设计研发完成，并于2023-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于孪生模型的智能多模型预测控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于孪生模型的智能多模型预测控制方法及系统。本发明的智能多模型预测控制方法，其包括：以多个工况基础模型和线性插值块构造基础多模型预测控制器，在所述的基础多模型预测控制器中实现稳定控制并生成孪生模型；以多个孪生模型和选择模块构造智能多模型预测控制器；在智能多模型预测控制器中逐次进行多工况孪生模型匹配，最终实现全工况优化控制。本发明能在每个工况下进行精准控制，在线完成被控系统的诊断和优化。

本发明授权一种基于孪生模型的智能多模型预测控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于孪生模型的智能多模型预测控制方法，其特征在于，包括： 以多个工况基础模型和线性插值块构造基础多模型预测控制器，在所述的基础多模型预测控制器中实现稳定控制并生成孪生模型； 以多个孪生模型和选择模块构造智能多模型预测控制器； 在智能多模型预测控制器中逐次进行多工况孪生模型匹配，最终实现全工况优化控制； 针对一个多工况被控系统，所述的智能多模型预测控制器最初只含有一个工况下的精确模型，进行优化控制；当智能多模型预测控制器检测到控制性能变差后，切换至基础预测控制，待多工况被控系统稳定，在控制指令处加入激励信号，在线记录闭环响应数据，辨识器的参数范围设置为基础多模型预测控制器中相邻各个模型的参数后进行在线闭环模型辨识；辨识完成后进行模型阶跃扰动仿真实验，完成后再进行针对实际对象的阶跃扰动试验； 闭环辨识器进行多个不同工况的基础模型辨识，记住每次的辨识参数，根据当前工况与各次辨识工况中最接近原则，切换至最新的工况基础模型，其为在相应工况在线闭环辨识出的基础模型；基础预测控制切至智能预测控制进行优化控制，如果工况再次变化，控制性能再次变差，重复前述的激励和建模过程，生成对应工况的孪生模型；根据工况复杂情况，设立相应次数的孪生模型辨识、仿真与控制，当超过规定次数生成孪生模型后，则认为完成了全工况的建模。

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