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龙图腾网获悉广州大学申请的专利基于迭代的激光焊接温度控制方法、控制器、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117086482B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311045153.3，技术领域涉及：B23K26/21；该发明授权基于迭代的激光焊接温度控制方法、控制器、设备和介质是由陈智华;陈嘉森;洪培清;张涛;刘文斌;石晓龙;朱恩强;饶永生;方刚;杨洁设计研发完成，并于2023-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于迭代的激光焊接温度控制方法、控制器、设备和介质在说明书摘要公布了：本方案涉及提供基于迭代的激光焊接温度控制方法、控制器、设备和介质，温度控制方法具体包括：接收目标温度曲线、实时温度，根据目标温度曲线和实时温度计算迭代温度误差，根据迭代温度误差和上一次迭代输出功率进行迭代，得到当前迭代输出功率，直到迭代温度误差小于预设值，以当前迭代输出功率作为控制激光功率，根据控制激光功率输出激光束，利用激光束进行焊接。本发明可以提高焊接温度的控制精度、稳定性和适应性，应用于焊接控制领域。

本发明授权基于迭代的激光焊接温度控制方法、控制器、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种基于迭代的激光焊接温度控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 接收目标温度曲线、实时温度，根据所述目标温度曲线和实时温度计算迭代温度误差； 根据所述迭代温度误差和上一次迭代输出功率进行迭代，得到当前迭代输出功率，直到满足预设条件，以当前迭代输出功率作为控制激光功率； 根据所述控制激光功率输出激光束，利用所述激光束进行焊接； 所述根据所述目标温度曲线和实时温度计算迭代温度误差，具体包括： 从所述目标温度曲线中获取目标温度； 将所述目标温度与所述实时温度作差，得到当前迭代的迭代温度误差； 所述根据所述迭代温度误差和所述上一次迭代输出功率进行迭代，得到当前迭代输出功率，具体包括： 将所述迭代温度误差乘以学习增益，得到当前迭代修正值； 根据上一次迭代输出功率与所述当前迭代修正值，得到当前迭代输出功率；第一次迭代的上一次迭代输出功率为初始激光功率； 所述根据上一次迭代输出功率与所述当前迭代修正值，得到当前迭代输出功率，具体包括： 将上一次迭代输出功率与所述当前迭代修正值相加，得到当前迭代的初始输出功率； 对所述当前迭代的初始输出功率进行滤波，得到所述当前迭代输出功率。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州大学，其通讯地址为：510006 广东省广州市大学城外环西路230号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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