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龙图腾网获悉华能莱芜发电有限公司;华能山东发电有限公司;北京奇峰聚能科技有限公司申请的专利一种磁悬浮机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117086901B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311306061.6，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种磁悬浮机器人是由蒋涛;李杰;刘峥嵘;冷述文;李念震;尚绪勇;尹训鹏;董鹏;徐明华;韩磊设计研发完成，并于2023-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种磁悬浮机器人在说明书摘要公布了：本发明公开一种磁悬浮机器人，属于机器人技术领域，包括磁悬浮组件、本体以及缓冲组件，磁悬浮组件连接有行走组件；缓冲组件包括缓冲件和径向伸缩的触碰件，触碰件包括触碰部和连接触碰部的缓冲部，缓冲件包括朝向缓冲部设置的第一磁铁和抵接第一磁铁的弹性体，缓冲部朝向第一磁铁移动时压缩弹性体实现缓冲；本体上对应第一磁铁的位置设置有霍尔感应器，霍尔感应器与磁悬浮组件信号连接，霍尔感应器感知第一磁铁的位移信号后启动磁悬浮组件。本发明通过触碰件和缓冲件的配合实现磁悬浮机器人碰撞后的缓冲，通过霍尔感应器将信号传递到磁悬浮组件实现本体的悬浮，降低对于本体的刚性约束，提高本体的柔性运动空间，进一步降低碰撞造成的损伤。

本发明授权一种磁悬浮机器人在权利要求书中公布了：1.一种磁悬浮机器人，其特征在于：包括磁悬浮组件、安装在所述磁悬浮组件上的本体以及安装在所述本体上的缓冲组件，所述磁悬浮组件连接有行走组件；所述缓冲组件包括缓冲件和径向伸缩的触碰件，所述触碰件包括位于所述本体外部的触碰部和连接所述触碰部且位于所述本体内部的缓冲部，所述缓冲件包括朝向所述缓冲部设置的第一磁铁和抵接所述第一磁铁的弹性体，所述缓冲部朝向所述第一磁铁移动时压缩所述弹性体实现缓冲；所述本体上对应所述第一磁铁的位置设置有霍尔感应器，所述霍尔感应器与所述磁悬浮组件信号连接，所述霍尔感应器感知所述第一磁铁的位移信号后启动所述磁悬浮组件； 所述磁悬浮组件包括上座和下座，所述上座下侧安装有上磁铁，所述下座上侧安装有与所述上磁铁对应的下磁铁，所述下座下侧安装有所述行走组件，所述上磁铁和或所述下磁铁采用电磁铁，且将电磁铁与所述霍尔感应器信号连接； 所述上座包括座板和连接在所述座板下侧的筒体，所述筒体内形成所述上磁铁和所述下磁铁的安装腔，所述筒体下侧设置有内凸缘，所述下座上侧设置有外凸缘，所述外凸缘卡放在所述内凸缘上部，且所述外凸缘的直径小于所述筒体的内径，所述外凸缘的内径小于所述内凸缘的内径； 所述座板下侧连接有中心柱，所述下座上侧设置有与所述中心柱直径相同的中心槽，所述磁悬浮组件未启动时，所述中心柱位于所述中心槽内进行限位，所述磁悬浮组件启动后，所述中心柱向上移出所述中心槽。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华能莱芜发电有限公司;华能山东发电有限公司;北京奇峰聚能科技有限公司，其通讯地址为：271102 山东省济南市莱芜区高庄街道办事处对仙门村；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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