湘潭大学姚志强获国家专利权
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龙图腾网获悉湘潭大学申请的专利一种基于GNSS测量的导航环境识别及导航方式选择方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117093901B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311077005.X，技术领域涉及：G06F18/24；该发明授权一种基于GNSS测量的导航环境识别及导航方式选择方法是由姚志强;刘胜;陈卓婷;蔡晓雯;陈洋卓;盛孟刚设计研发完成，并于2023-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于GNSS测量的导航环境识别及导航方式选择方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于GNSS测量的导航环境识别及导航方式选择方法，包括：S1、基于GNSS信号载噪比CN0和方位角设计一种新特征，称为CN0加权的方位分布因子r；S2、根据复杂环境下的导航需求，设计一种多类导航环境分类框架，包含N个环境类别；S3、将新特征r与卫星数目及CN0统计特征一起构成用于表征环境的特征向量；S4、采集各类环境下GNSS测量值样本，提取特征向量并构建训练数据集；S5、使用上述数据集训练神经网络模型得到N类环境分类模型；S6、将未知环境样本输入上述模型得到环境识别结果；S7、根据环境识别结果，选择与该环境类型匹配的导航方式。本发明所提新特征大大提高了导航环境类间区分度，提升了导航系统的环境适应能力。
本发明授权一种基于GNSS测量的导航环境识别及导航方式选择方法在权利要求书中公布了：1.一种基于GNSS测量的导航环境识别及导航方式选择方法，其特征在于，所述方法包括： S1、基于GNSS信号载噪比CN0和方位角设计一种新特征，称为CN0加权的方位分布因子r，通过求解以下优化问题获得： 其中b表示卫星天空图的平分向量；Ab1和Ab2分别表示从平分向量b开始的顺逆时针方向的180°范围；aj和cj分别表示第j颗卫星的方位角和载噪比； S2、根据复杂环境下的导航需求，设计一种多类导航环境分类框架，包含N个环境类别； S3、将新特征r与卫星数目及CN0统计特征一起构成用于表征环境的特征向量； S4、采集各类环境下GNSS测量值样本，提取特征向量并构建训练数据集； S5、使用上述数据集训练神经网络模型得到N类环境分类模型； S6、将未知环境样本输入上述模型得到环境识别结果； S7、根据环境识别结果，选择与该环境类型匹配的导航方式。
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