清华大学史元春获国家专利权
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龙图腾网获悉清华大学申请的专利空间感知教学的辅助方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117116118B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311075228.2，技术领域涉及：G09B21/00；该发明授权空间感知教学的辅助方法、装置、设备及存储介质是由史元春;石伟男;喻纯;荆晓青设计研发完成，并于2023-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本空间感知教学的辅助方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种空间感知教学的辅助方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：确定用于训练的目标值，并记录第一用户动作的第一起点；在触发结束指令时，确定第一用户动作的临界点；将第一起点与临界点之间的差值作为测量值；根据目标值与测量值之间的比较结果确定引导信息，通过视觉障碍者可以感知的形式，反馈引导信息。通过本发明实施例提供的空间感知教学的辅助方法、装置、设备及存储介质，用户借助移动终端做出第一用户动作，实现对指定长度或者角度的感知，全程不需要教具；并且，每一次触发结束指令，移动终端均会将测量值和目标值的比较结果实时反馈给用户，不需要明眼人的反馈。提供了教学的效率，也降低了经济成本。
本发明授权空间感知教学的辅助方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种空间感知教学的辅助方法，其特征在于，应用于移动终端，所述方法包括： 确定用于训练的目标值，并记录第一用户动作的第一起点； 在触发结束指令时，确定所述第一用户动作的临界点； 将所述第一起点与所述临界点之间的差值作为测量值；其中，所述目标值与所述测量值均为距离或角度； 根据所述目标值与所述测量值之间的比较结果确定引导信息，通过视觉障碍者可以感知的形式，反馈所述引导信息； 所述在触发结束指令时，确定所述第一用户动作的临界点，包括： 在预设时间间隔内，计算所述第一用户动作各轨迹点的极差； 在所述极差小于或等于第一预设阈值的情况下，确定触发所述结束指令，并选择所述预设时间间隔内的一个所述轨迹点作为所述第一用户动作的临界点。
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