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龙图腾网获悉三一重机有限公司申请的专利作业机械的控制方法、装置及作业机械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117145003B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311098949.5，技术领域涉及：E02F9/22；该发明授权作业机械的控制方法、装置及作业机械是由师建鹏;欧阳婉卿;刘英豪;雷小枫设计研发完成，并于2023-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本作业机械的控制方法、装置及作业机械在说明书摘要公布了：本发明提供一种作业机械的控制方法、装置及作业机械，方法包括：获取操作部的操作指令特征，并根据操作指令特征生成前馈设定信号和执行部的预期运行参数；获取执行部的即时运行参数，根据预期运行参数和即时运行参数生成反馈修正信号；根据前馈设定信号和反馈修正信号生成控制策略，根据控制策略调节执行部的运行。本发明通过根据执行部的参数反馈进行控制的修正，实现了在不同负载工况下，多个不同执行部之间根据操作部的操作指令速度比例运行，即多个执行部执行的速度比例与操作部输出的操作指令一致，驾驶员无需频繁的操作和调整手柄等操作部，以适应负载变化对速度比例产生的影响，降低了作业机械的操作难度。

本发明授权作业机械的控制方法、装置及作业机械在权利要求书中公布了：1.一种作业机械的控制方法，其特征在于，所述作业机械包括：油泵、操作部和多个执行部，所述油泵分别与所述操作部和多个所述执行部连接，用于在所述操作部的控制下，向所述执行部供给液压油； 所述方法包括： 获取所述操作部的操作指令特征，并根据所述操作指令特征生成前馈设定信号和所述执行部的预期运行参数； 获取所述执行部的即时运行参数，根据所述预期运行参数和所述即时运行参数生成反馈修正信号； 根据所述前馈设定信号和所述反馈修正信号生成控制策略，根据所述控制策略调节所述执行部的运行； 所述获取所述操作部的操作指令特征，并根据所述操作指令特征生成前馈设定信号的步骤，具体包括： 获取所述操作部所对应的所述执行部数量，并将对应的所述执行部标记为执行单元； 获取所述操作部对应每个所述执行单元的操作等级； 根据所述操作等级和开环匹配曲线生成每个所述执行单元的前馈设定信号，其中，所述开环匹配曲线为所述操作部的全部操作等级和全部所述执行部对应的运行参数生成的曲线。

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