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龙图腾网获悉西安邮电大学申请的专利一种眼底视网膜血管分割方法、系统及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117152177B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311179219.8，技术领域涉及：G06T7/11；该发明授权一种眼底视网膜血管分割方法、系统及电子设备是由丁晨;郝小锋;郑萌萌;陈静怡;李乾芃;赵俊豪;李亚兵;张弛设计研发完成，并于2023-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种眼底视网膜血管分割方法、系统及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种眼底视网膜血管分割方法、系统及电子设备，涉及计算机视觉图像处理技术领域。本发明获取测试者的眼底彩色图像为测试眼底彩色图像；将测试眼底彩色图像输入到眼底视网膜血管分割模型中，得到测试者的眼底视网膜血管分割图像；眼底视网膜血管分割模型是利用不同测试者的多张历史眼底彩色图像，对初始眼底视网膜血管分割模型进行训练后得到的。本发明通过构建包括预测融合模块和嵌套有编码器和解码器的U型对称结构的初始眼底视网膜血管分割模型并训练，能够提高眼底视网膜血管分割精度。

本发明授权一种眼底视网膜血管分割方法、系统及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种眼底视网膜血管分割方法，其特征在于，包括： 获取测试者的眼底彩色图像为测试眼底彩色图像； 将所述测试眼底彩色图像输入到眼底视网膜血管分割模型中，得到测试者的眼底视网膜血管分割图像；所述眼底视网膜血管分割模型是利用不同测试者的多张历史眼底彩色图像，对初始眼底视网膜血管分割模型进行训练后得到的； 所述初始眼底视网膜血管分割模型包括预测融合模块和U型对称结构；所述U型对称结构嵌套有编码器和解码器； 所述U型对称结构包括自下而上依次设置连接的一层全卷积模块层、二层有效特征融合模块层、三层全卷积模块层、四层残差U型模块层、五层残差U型模块层、六层残差U型模块层和七层残差U型模块层； 所述四层残差U型模块层、所述五层残差U型模块层、所述六层残差U型模块层和所述七层残差U型模块层均结合有坐标注意力机制； 所述一层全卷积模块层包括一层全卷积模块； 所述二层有效特征融合模块层包括二层有效特征融合模块； 所述三层全卷积模块层包括三层第一全卷积模块和三层第二全卷积模块； 所述四层残差U型模块层包括四层第一残差U型模块和四层第二残差U型模块； 所述五层残差U型模块层包括五层第一残差U型模块和五层第二残差U型模块； 所述六层残差U型模块层包括六层第一残差U型模块和六层第二残差U型模块； 所述七层残差U型模块层包括七层第一残差U型模块和七层第二残差U型模块； 其中，所述七层第一残差U型模块、所述六层第一残差U型模块、所述五层第一残差U型模块、所述四层第一残差U型模块、所述三层第一全卷积模块、所述一层全卷积模块、所述二层有效特征融合模块、所述三层第二全卷积模块、所述四层第二残差U型模块、所述五层第二残差U型模块、所述六层第二残差U型模块和所述七层第二残差U型模块依次连接； 所述三层第一全卷积模块的输出端与所述二层有效特征融合模块的输入端连接； 所述三层第二全卷积模块和所述四层第二残差U型模块之间设置有第一拼接模块； 所述四层第二全卷积模块和所述五层第二残差U型模块之间设置有第二拼接模块； 所述五层第二全卷积模块和所述六层第二残差U型模块之间设置有第三拼接模块； 所述六层第二全卷积模块和所述七层第二残差U型模块之间设置有第四拼接模块； 所述四层第一残差U型模块的输出端与所述第一拼接模块的输入端连接； 所述五层第一残差U型模块的输出端与所述第二拼接模块的输入端连接； 所述六层第一残差U型模块的输出端与所述第三拼接模块的输入端连接； 所述七层第一残差U型模块的输出端与所述第四拼接模块的输入端连接； 所述一层全卷积模块、所述三层第二全卷积模块、所述四层第二残差U型模块、所述五层第二残差U型模块、所述六层第二残差U型模块和所述七层第二残差U型模块均与所述预测融合模块连接； 所述七层第一残差U型模块的输入量为测试眼底彩色图像或历史眼底彩色图像； 所述预测融合模块的输出量为测试眼底视网膜血管分割图像或历史眼底视网膜血管分割图像； 所述七层第一残差U型模块、所述六层第一残差U型模块、所述五层第一残差U型模块、所述四层第一残差U型模块、所述四层第二残差U型模块、所述五层第二残差U型模块、所述六层第二残差U型模块和所述七层第二残差U型模块的结构相同； 所述七层第一残差U型模块包括依次连接的输入单元、第一卷积核、第二卷积核、第三卷积核、第四卷积核、第五卷积核、第六卷积核、第七卷积核、第八卷积核、坐标注意力机制、第九卷积核、第十卷积核、第十一卷积核、第十二卷积核、第十三卷积核、第十四卷积核、加法操作单元和输出单元； 所述第一卷积核的输出端与所述加法操作单元的输入端连接； 所述第二卷积核的输出端与所述第十四卷积核的输入端连接； 所述第三卷积核的输出端与所述第十三卷积核的输入端连接； 所述第四卷积核的输出端与所述第十二卷积核的输入端连接； 所述第五卷积核的输出端与所述第十一卷积核的输入端连接； 所述第六卷积核的输出端与所述第十卷积核的输入端连接； 所述第七卷积核的输出端与所述第九卷积核的输入端连接。

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