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龙图腾网获悉紫金铜业有限公司申请的专利一种成品阴极铜检测打磨装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117161896B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311185955.4，技术领域涉及：B24B19/00；该发明授权一种成品阴极铜检测打磨装置及方法是由林良;梁源;陈秉书;巫贞祥;甘聪;王宇宁设计研发完成，并于2023-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种成品阴极铜检测打磨装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种成品阴极铜检测打磨装置及方法，通过设置检板机构，利用可上下移动的侧相机可以实现对码垛好的成品阴极铜的夹缝内部进行反复扫描，从而可以识别成品阴极铜内部是否有夹层粒子，同时通过对成品阴极铜的举升和旋转，可以对阴极铜四周进行扫描识别，结合顶部相机可以对成品阴极铜板面进行识别判断，从而可以实现成品阴极铜的全方位扫描。通过打磨机构的平移组件和摆臂组件可以使打磨组件很好地对成品阴极铜的侧部边沿进行打磨处理，同时通过打磨举升旋转组件可以对成品阴极铜的四周进行全方位的打磨。另外，通过设置负压收尘箱可以很好地打磨出的粉尘进行集中收集，保持了设备的清洁，也减少了设备的故障率。

本发明授权一种成品阴极铜检测打磨装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种成品阴极铜检测打磨装置，其特征在于，包括输送机构1、打磨机构2和检板机构4； 所述打磨机构2包括打磨举升旋转组件24和对称设置于所述输送机构1两侧的至少两套打磨装置，两侧的打磨装置均包括平移组件21、摆臂组件22和打磨组件23；所述摆臂组件22连接于所述平移组件21，所述平移组件21可驱动摆臂组件22沿输送机构的长度方向水平移动；所述摆臂组件22连接于所述打磨组件23，并可驱动所述打磨组件23向靠近和远离输送机构上的成品阴极铜的方向摆动；所述打磨举升旋转组件24位于两侧的打磨装置之间，并位于输送机构1的下方，用于对成品阴极铜进行举升和旋转，供打磨装置完成对成品阴极铜的四侧边沿的打磨； 所述检板机构4包括扫描组件41和检板举升旋转组件42；所述扫描组件41设于所述输送机构1，用于对成品阴极铜进行扫描；所述检板举升旋转组件设于输送机构的下方，用于对成品阴极铜进行举升和旋转，供扫描组件完成对成品阴极铜的多方位扫描； 所述扫描组件41包括扫描机架411、相机移动组件412、侧相机413和顶部相机414；所述扫描机架411呈龙门状，横跨在输送机构的上方，其两侧分别与输送机构的两侧固定；所述扫描机架411的两侧分别设有相机移动组件412，两侧的相机移动组件412分别安装有侧相机413并可驱动侧相机413上下移动；所述扫描机架411的顶部设有顶部相机414。

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