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龙图腾网获悉安徽恒创智能装备有限公司申请的专利一种煤矿用破拆机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117226863B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311173199.3，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种煤矿用破拆机器人是由徐必勇;赵玄烨;李健;朱登琪设计研发完成，并于2023-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤矿用破拆机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种煤矿用破拆机器人，涉及破拆机器人技术领域，包括自走底座、升降架、整形割断机构以及双向破拆机构。本发明通过在升降架上设置整形割断机构及双向破拆机构，由液压缸的输出端经安装座带动齿条和推拉杆同步往复移动，自动完成平整复原整形，同时分别由主破拆头和副破拆头，分别对积存于支护铁网上方的垮落物完成快速竖向及斜向破拆，无需新装支护铁网且避免了积存的较大体积煤岩体垮落物可能会因承托力不足而瞬间掉落的情况；还可保证仅对积存于支护铁网上的垮落物进行破拆，不会与煤岩体上未劣化垮落的围岩有直接接触，进而避免了出现进一步扩大冒落范围的情况。

本发明授权一种煤矿用破拆机器人在权利要求书中公布了：1.一种煤矿用破拆机器人，其特征在于，包括自走底座1、升降架2、整形割断机构3以及双向破拆机构4，所述升降架2安装于自走底座1上，升降架2上安装有气泵5，所述整形割断机构3安装于升降架2上，并用于对煤矿巷道支护铁网进行整形复原或形变区隔断，所述双向破拆机构4也安装于升降架2上，并用于对置于支护铁网上积存的垮落物进行竖向及斜向的破碎拆除； 所述整形割断机构3包括安装架301、液压缸302以及翻转顶板303，所述安装架301安装于升降架2上，安装架301有若干个并均布设置，所述液压缸302安装于安装架301的侧端上，液压缸302的输出端上安装有安装座304，安装架301的侧端滑动设置有齿条305，所述安装座304固定连接于齿条305的下端，安装架301上还安装有若干个与齿条305相啮合的齿轮306，所述翻转顶板303的一端与齿轮306的另一侧相连接，翻转顶板303的另一端转动连接于另一侧的安装架301上，翻转顶板303的两侧安装有裁断刀307，安装座304上还安装有推拉杆308，所述推拉杆308滑动设置于安装架301上，安装架301上于推拉杆308的下方还平行滑动设置有转动杆309，所述转动杆309上活动安装有开口转动部310，推拉杆308上滑动设置有导向块311，所述导向块311滑动设置于开口转动部310上，导向块311的两侧套设有弹簧312，导向块311的中部还安装有弧形顶推杆313； 所述双向破拆机构4包括增压底座41、主破拆头42以及副破拆头43，所述升降架2上滑动安装有连通管44，所述连通管44的端部通过软管45与气泵5相连，所述增压底座41有若干个并均布安装于连通管44上，所述主破拆头42通过活塞46安装于增压底座41上，所述副破拆头43对称斜向设置于主破拆头42的上部，增压底座41的侧端开设有密封腔47，主破拆头42上于增压底座41内的下部为与密封腔47相连通的多开口结构，弧形顶推杆313的端部设置于密封腔47内。

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