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龙图腾网获悉安徽宇锋智能科技有限公司申请的专利一种AGV用载荷稳定器结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117228590B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311141919.8，技术领域涉及：B66F9/18；该发明授权一种AGV用载荷稳定器结构是由项卫锋;何宇;顾正华;王池如设计研发完成，并于2023-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种AGV用载荷稳定器结构在说明书摘要公布了：本申请涉及搬运机械相关技术领域，公开了一种AGV用载荷稳定器结构，为了解决货物在搬运时发生倾倒的问题，通过叉臂的上方放置一个活动压板，在搬运叠加物品时，通过电机带动链轮链条，从而使活动压板向下运动至合适位置，从而使物品稳定，通过预先设定的货物区域和相关指令，配合相关传感器，从而实现电动稳定搬运货物，定位的准确性高，调整的响应速度快，结构紧凑可靠，操作方便，大大简便这类货物叉取、码垛和转运。

本发明授权一种AGV用载荷稳定器结构在权利要求书中公布了：1.一种AGV用载荷稳定器结构，其特征在于，包括： 直线导轨1，安装在AGV小车上，且直线导轨1上安装有导轨滑块2，导轨滑块2外侧固定有固定压板4； 活动压板7，活动安装在固定压板4的下方，且活动压板7和固定压板4之间设置有压簧6； 行程开关8，安装在固定压板4的下方，且活动压板7碰触行程开关8后，行程开关8会停止工作； 电机17，固定在AGV小车上，且电机17的输出轴上安装有齿链轮10，AGV小车上安装有位于有齿链轮10上下两侧的无齿链轮9，无齿链轮9和有齿链轮10经链条3传动连接，且固定压板4连接在链条3上，使链条3能够带动固定压板4上下移动； 起升油缸11，固定在AGV小车底部，且起升油缸11上安装有叉臂16，所述叉臂16上安装有激光测距传感器12、货物到位总成13、光电传感器14和导向槽15； 所述固定压板4的表面活动安装有定位球18，且定位球18中活动套接有防脱球20，所述防脱球20由导杆和球体组成，且防脱球20中的球体位于活动压板7的表面； 换气腔180，开设在定位球18的内侧，且换气腔180中活动安装有增压推块24，所述增压推块24中活动安装有泄气塞23，所述泄气塞23的一端固定有导向杆25，所述导向杆25与复位推杆26活动安装，所述复位推杆26与定位球18活动套接，且复位推杆26的端部穿过定位球18并贴在固定压板4内侧开设的复位槽400上； 增紧弹簧27，设置在复位推杆26和泄气塞23之间，位于导向杆25外侧； 紧压杆19，活动安装在防脱球20的底部，且紧压杆19底部固定安装有位于防脱球20底端外侧的紧压球21，所述防脱球20的底部开设有避让球槽200； 储液箱5，固定连接在定位球18的顶端，且储液箱5内腔开设有储液腔501，储液腔501中注入传动介质，所述紧压杆19顶部的防脱球20内腔与储液腔501相通，所述防脱球20的外侧活动安装有封堵杆201，且封堵杆201用于控制防脱球20内腔通断，所述封堵杆201的外侧活动安装有紧固推座22； 所述紧固推座22位于换气腔180中，且紧固推座22和增压推块24之间经拉簧连接； 换气道502，开设在储液箱5中，且换气道502和换气腔180连通，所述换气道502的顶端位于储液腔501的顶部，所述定位球18的底部开设有与换气腔180相通的泄气道181。

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