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龙图腾网获悉绿萌科技股份有限公司申请的专利一种基于高斯建模的果蔬图像亚像素边缘检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117237664B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311149989.8，技术领域涉及：G06V10/44；该发明授权一种基于高斯建模的果蔬图像亚像素边缘检测方法是由朱二;刘海涛;朱壹设计研发完成，并于2023-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于高斯建模的果蔬图像亚像素边缘检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于高斯建模的果蔬图像亚像素边缘检测方法，考虑到常规亚像素边缘检测中近似高斯曲线存在左右不对等的状况，通过引入三次方拟合因子有助于改变原来高斯建模的曲线对称结构和调整左右翼的高度范围以使其更贴近实际数据的曲线特征，通过构建果蔬图像亚像素边缘检测误差函数以确定高斯曲线拟合系数优化值、高斯曲线拟合中值优化值、高斯曲线拟合标准差优化值和三次方拟合因子优化值，通过像素点的梯度幅值可给出对应的果蔬图像亚像素边缘检测高斯曲线拟合值来判断其是否为亚像素边缘点从而完成果蔬图像亚像素边缘检测。

本发明授权一种基于高斯建模的果蔬图像亚像素边缘检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于高斯建模的果蔬图像亚像素边缘检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 步骤1，引入高斯曲线三次方拟合因子构建果蔬图像亚像素边缘检测高斯曲线拟合值； 步骤2，将果蔬图像亚像素边缘检测高斯曲线拟合值取自然对数后确定果蔬图像亚像素边缘检测高斯曲线拟合对数值，并设置拟合对数值三次项系数、拟合对数值二次项系数、拟合对数值一次项系数和拟合对数值常数项； 步骤3，通过果蔬图像中需检测的像素级边缘拟合切线对应垂线上像素点的梯度幅值密度与通过像素点的梯度幅值给出的果蔬图像亚像素边缘检测高斯曲线拟合值之间差值的平方和构建果蔬图像亚像素边缘检测误差函数，并分别给出果蔬图像亚像素边缘检测误差函数对于拟合对数值三次项系数、拟合对数值二次项系数、拟合对数值一次项系数和拟合对数值常数项的一阶导数和二阶导数； 步骤4，确定在果蔬图像亚像素边缘检测误差函数取最小值时拟合对数值三次项系数优化值、拟合对数值二次项系数优化值、拟合对数值一次项系数优化值和拟合对数值常数项优化值； 步骤5，由拟合对数值三次项系数优化值、拟合对数值二次项系数优化值、拟合对数值一次项系数优化值和拟合对数值常数项优化值确定高斯曲线拟合系数优化值、高斯曲线拟合中值优化值、高斯曲线拟合标准差优化值和三次方拟合因子优化值；通过像素点的梯度幅值可给出对应的果蔬图像亚像素边缘检测高斯曲线拟合值从而判断其是否为亚像素边缘点。

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