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龙图腾网获悉中煤科工集团上海有限公司申请的专利自适应上纠偏托辊架及包括其的转弯组件、皮带机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117262595B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311347075.2，技术领域涉及：B65G15/60；该发明授权自适应上纠偏托辊架及包括其的转弯组件、皮带机是由邱冶;陈宏奎;朱立平;宋兴元;丁鹏飞;张少聪;赵亚峰设计研发完成，并于2023-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本自适应上纠偏托辊架及包括其的转弯组件、皮带机在说明书摘要公布了：本发明涉及自适应上纠偏托辊架及包括其的转弯组件、皮带机。所述上纠偏托辊架包括：托辊架拖座；调节支架，具有调节支架本体、托辊、压辊和挡辊，调节支架本体的中间型钢向下面居中开有纵向的调节支架槽口；滑动支撑装置，包括滑动支撑座、轴、滚动轮和挡板，轴安装在滑动支撑座的轴孔中并与滚动轮间隙配合，挡板安装在轴的两端避免滚动轮脱落，并且，滑动支撑装置与托辊架拖座相连，并嵌入调节支架槽口中以调节支架槽口内侧为轨道滑动，在滑动支撑座的底座两侧设置有限位块用以限制上纠偏托辊架的调节角度；以及摇柄，摇柄的两端分别与托辊架拖座及调节支架铰接。本发明的自适应上纠偏托辊架能够实时响应皮带的跑偏量，实时自适应纠偏。

本发明授权自适应上纠偏托辊架及包括其的转弯组件、皮带机在权利要求书中公布了：1.一种用于TBM掘进皮带机的自适应上纠偏托辊架1，其特征在于，所述上纠偏托辊架1适于通过托辊架支撑2与所述皮带机的转弯段3的纵梁节段4搭接，所述上纠偏托辊架1包括： 托辊架拖座5，所述上纠偏托辊架1通过所述托辊架拖座5连接于所述托辊架支撑2； 调节支架6，所述调节支架6具有调节支架本体7和安装在所述调节支架本体7上的托辊8、压辊9和挡辊10，所述调节支架本体7的中间型钢11向下面居中开有纵向的调节支架槽口12； 滑动支撑装置13，所述滑动支撑装置13包括滑动支撑座14、轴15、滚动轮16和挡板17，所述轴15安装在所述滑动支撑座14的轴孔中并与所述滚动轮16间隙配合，所述挡板17安装在所述轴15的两端避免所述滚动轮16脱落，并且，所述滑动支撑装置13与所述托辊架拖座5相连，并嵌入所述调节支架槽口12中以所述调节支架槽口12内侧为轨道滑动，在所述滑动支撑座14的底座两侧设置有限位块18用以限制所述上纠偏托辊架1的调节角度；以及 摇柄19，所述摇柄19的两端分别与所述托辊架拖座5及所述调节支架6铰接，所述摇柄19位于所述上纠偏托辊架1上与所述压辊9和所述挡辊10的不同侧； 其中，所述上纠偏托辊架1采用四辊子深槽型前倾结构； 其中，所述调节支架本体7包括第一侧臂20、第二侧臂21和底部横置的所述中间型钢11，所述第一侧臂20、所述第二侧臂21和所述中间型钢11构成槽型，所述托辊8包括两个边侧托辊23和两个中间托辊24，两个所述边侧托辊23分别安装在所述第一侧臂20和所述第二侧臂21上，两个所述中间托辊24的内端分别安装在所述中间型钢11、两个所述中间托辊24的外端分别安装在所述第一侧臂20和所述第二侧臂21，并且，所述边侧托辊23和所述中间托辊24位于所述调节支架本体7的不同侧； 其中，所述压辊9位于所述深槽型的内侧，并且位于所述上纠偏托辊架1的边侧托辊23的末端。

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