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龙图腾网获悉山东第一医科大学(山东省医学科学院)申请的专利全自动化实验室用大扭矩智能旋盖仪及其作业方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117263111B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311231188.6，技术领域涉及：B67B7/14；该发明授权全自动化实验室用大扭矩智能旋盖仪及其作业方法是由李相清;孙娜;王志韬;张赛;罗倩倩设计研发完成，并于2023-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本全自动化实验室用大扭矩智能旋盖仪及其作业方法在说明书摘要公布了：本发明公开了全自动化实验室用大扭矩智能旋盖仪及其作业方法，包括固定底座、夹持电爪、大力矩旋转夹爪及力控滑台；所述夹持电爪设置在固定底座上，所述大力矩旋转夹爪设置在力控滑台上，所述力控滑台设置在固定底座上，所述大力矩旋转夹爪与夹持电爪位置上下对应，通过夹持电爪能够对反应釜本体进行固定，通过大力矩旋转夹爪与力控滑台配合能够对反应釜盖体进行开关盖；本发明偏置布局夹持电机和旋转电机，实现了最佳的拉力传动和扭矩传动；解决了电机干涉问题，还可以实现L型减速布局，可以不断增大旋转头的扭矩，竖直方向布局夹持力电机，实现最佳的拉力传动，在减小力损耗的同时结构简单紧凑。

本发明授权全自动化实验室用大扭矩智能旋盖仪及其作业方法在权利要求书中公布了：1.全自动化实验室用大扭矩智能旋盖仪，其特征在于，包括大力矩旋转夹爪3、夹持电爪1、力控滑台4及固定底座6；所述夹持电爪1设置在固定底座6上，所述大力矩旋转夹爪3设置在力控滑台4上，所述力控滑台4设置在固定底座6上，所述大力矩旋转夹爪3与夹持电爪1位置上下对应，通过夹持电爪1能够对反应釜本体进行自动固定，通过大力矩旋转夹爪3与力控滑台4配合能够对反应釜盖体进行智能开关盖； 所述的大力矩旋转夹爪3包括旋转电机31、一体化基座32、底盖33、旋转头34、第二夹持电机35及第二滑块36；所述旋转电机31与第二夹持电机35并列设置在一体化基座32顶部，所述旋转电机31上设有第二驱控器313，所述第二夹持电机35上设有第三驱控器352，所述一体化基座32与底盖33通过螺钉固定连接，所述旋转头34设置在底盖33下方，所述旋转头34内部配合设置第二滑块36，所述第二滑块36上设有第二手指；所述第二夹持电机35的输出轴上螺接设置凹槽型拉杆351，所述凹槽型拉杆351内部配合设置螺钉轴承345，所述螺钉轴承345上连接有第二伞形推杆341；所述第二伞形推杆341与第二滑块36相配合，第二齿轮343配合设置在第二伞形推杆341上，所述旋转电机31的旋转电机输出轴311上设有第三齿轮344，所述第三齿轮344与第二齿轮343之间啮合设置第一齿轮312； 所述一体化基座32内设有基座第一通孔321，所述一体化基座32内在位于基座第一通孔321下方设有基座第一凹槽322，所述一体化基座32内在与基座第一凹槽322并排位置设有基座第二凹槽323；所述底盖33上设有底盖通孔332，所述底盖通孔332上部设有底盖凹槽331；所述凹槽型拉杆351滑动配合设置在一体化基座32的基座第一通孔321内，所述第二齿轮343通过上下对称设置的第一轴承342限位设置在一体化基座32的基座第一凹槽322和底盖33的底盖凹槽331内； 所述的夹持电爪1包括第一夹持电机11、第一固定座12、第一夹持座13及第一滑块14，所述第一夹持电机11上通过信号和机械连接有第一驱控器111，所述第一夹持电机11与第一固定座12固定连接，所述第一固定座12与第一夹持座13固定连接，第一夹持座13内部匹配设置有第一滑块14及第一伞形推杆16，所述第一伞形推杆16穿过第一固定座12与第一夹持电机11的转子传动连接，通过第一驱控器111控制第一夹持电机11内部转子转动，使得第一伞形推杆16沿着第一夹持电机11轴线方向上下运动，进而带动第一滑块14沿着第一夹持座13径向左右运动，从而带动固定在第一滑块14上的第一手指15沿着第一夹持座13径向相向或背向运动，实现夹紧和松开动作； 所述的力控滑台4包括滑台电机41、直线滑台42、直线滑块43及第四驱控器46，所述滑台电机41与直线滑台42传动连接，所述直线滑块43配合设置在直线滑台42上，大力矩旋转夹爪3通过第一连接板44及第二连接板45连接在直线滑台42上。

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