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龙图腾网获悉国网智能科技股份有限公司申请的专利一种特征融合的视频目标跟踪方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117274314B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311331021.7，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种特征融合的视频目标跟踪方法及系统是由王琦;张春东;韩元凯;任佳颖;王童;张斌;孙志周;袁弘;李可心;贾昭鑫;邱玲;刘丕玉;王亮设计研发完成，并于2023-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种特征融合的视频目标跟踪方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种特征融合的视频目标跟踪方法及系统，提出了将目标检测算法和相关滤波相结合的方法，通过目标检测算法识别目标的目标检测框，通过局部和全局多特征融合的相关滤波器得到目标跟踪边缘框，利用匈牙利匹配算法对目标检测框和目标跟踪边缘框进行匹配，解决了单独的相关滤波跟踪算法或神经网络的目标检测算法对目标检测跟踪存在的精确率和成功率低的问题，实现了电力场景等复杂场景下目标跟踪稳定性，提高了目标检测跟踪的实时性、精确率和成功率。

本发明授权一种特征融合的视频目标跟踪方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种特征融合的视频目标跟踪方法，其特征在于，包括： 利用目标检测算法对所获取的当前视频帧中的目标进行检测，得到目标检测框； 通过局部相关滤波器和全局相关滤波器分别对所获取的上一视频帧提取第一最大响应图和第二最大响应图； 根据所述第一最大响应图和所述第二最大响应图，得到当前视频帧的目标跟踪边缘框； 利用匈牙利匹配算法对所述目标检测框和所述目标跟踪边缘框的重叠度进行匹配，得到所述目标最终的目标框； 其中，对上一视频帧利用局部相关滤波器和全局相关滤波器分别提取颜色特征和方向梯度直方图特征，经傅里叶变换后得到第一最大响应图和第二最大响应图；根据第一最大响应图确定的目标中心位置和第二最大响应图确定的目标中心位置，利用自适应加权算法得到最终的目标中心位置，根据所确定的最终的目标中心位置确定目标跟踪边缘框；局部特征选择方向梯度直方图特征，全局特征选择颜色特征； 其中，在目标跟踪过程中，利用尺度滤波器对所确定的目标中心位置进行尺度更新，具体为： 以当前检测到的目标中心位置为中心点，根据上一视频帧的宽度和高度采集不同尺度的候选区域； 对每个尺度的候选区域提取方向梯度直方图特征； 利用提取的所有方向梯度直方图特征训练正则化最小二乘分类器，得到尺度相关模板； 利用相关尺度模板求解输出响应值，输出响应值最大的尺度为下一视频帧中目标的尺度； 其中，尺度相关模板，的计算和更新公式为： ； 式中，i表示图像块，为学习速率，为离散傅里叶变换，表示图像块i对应的高斯函数标签，表示方向梯度直方图特征的维度。

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