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龙图腾网获悉海目星激光科技集团股份有限公司申请的专利极片纠偏设备、纠偏方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117284737B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311300606.2，技术领域涉及：B65G47/244；该发明授权极片纠偏设备、纠偏方法及相关装置是由李英豪;黄宏;江桦锐设计研发完成，并于2023-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本极片纠偏设备、纠偏方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种极片纠偏设备、纠偏方法及相关装置，属于电芯叠片技术领域。极片纠偏设备包括直辊、调速辊组、驱动装置、第一图像采集装置和处理器；所述调速辊组沿传输方向设置于所述直辊的一侧，所述调速辊组包括相对设置的第一调速辊组和第二调速辊组；所述处理器用于根据所述第一位置获取极片轮廓，并提取所述极片轮廓中特征点，根据所述特征点的初始坐标与标准坐标的差值，生成所述极片的横向偏移量；根据所述横向偏移量以及所述直辊的传输速度生成所述第一速度和所述第二速度。本发明结合视觉检测利用调速辊组实现极片的纠偏，能够降低纠偏设备的结构复杂度，另外，结合深度学习训练纠偏模型使得纠偏精度更高、可调性更好。

本发明授权极片纠偏设备、纠偏方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种极片纠偏方法，其特征在于，应用于极片纠偏设备，所述极片纠偏设备包括直辊；调速辊组，所述调速辊组沿传输方向设置于所述直辊的一侧，所述调速辊组包括相对设置的第一调速辊组和第二调速辊组；所述第一调速辊组和所述第二调速辊组沿所述传输方向的长度为第一长度；所述第一调速辊组先接触所述极片；驱动装置，用于驱动所述第一调速辊组以第一速度旋转，以及驱动所述第二调速辊组以第二速度旋转，使得所述极片经由所述第一调速辊组和所述第二调速辊组移动至目标位置； 所述极片纠偏方法包括： 获取极片的初始位置； 将所述初始位置输入预先训练好的极片纠偏模型进行速度预测，得到第一预测速度和第二预测速度； 利用所述驱动装置驱动所述第一调速辊组以所述第一预测速度旋转，以及驱动所述第二调速辊组以所述第二预测速度旋转，使得所述极片经由所述第一调速辊组和所述第二调速辊组移动至目标位置； 所述极片纠偏模型的训练过程包括以下步骤： 获取多个极片纠偏数据，所述极片纠偏数据包括：每个所述极片对应的样本第一位置、样本第二位置、样本标准位置，所述第一调速辊组的标签第一速度和所述第二调速辊组的标签第二速度； 根据所述样本第二位置和所述样本标准位置计算样本纠偏指标，当所述样本纠偏指标大于预设阈值，根据所述极片纠偏数据得到极片纠偏样本和对应的样本标签；所述极片纠偏样本包括样本第一位置，所述样本标签包括：所述样本第一速度和所述样本第二速度，其中，所述样本纠偏指标用于表征所述样本第二位置和所述样本标准位置之间的位置误差； 将所述样本第一位置输入所述极片纠偏模型进行速度预测，得到所述第一调速辊组的第一样本预测速度和所述第二调速辊组的第二样本预测速度； 根据所述标签第一速度和所述第一样本预测速度计算第一损失值，以及根据所述标签第二速度和所述第二样本预测速度计算第二损失值； 根据所述第一损失值和所述第二损失值计算总损失值，并根据所述总损失值调节所述极片纠偏模型的模型权重，直至达到收敛条件，得到训练好的所述极片纠偏模型。

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