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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利充电口盖的控制方法和控制系统、车辆、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117429516B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210836498.X，技术领域涉及：B62D25/24；该发明授权充电口盖的控制方法和控制系统、车辆、存储介质是由李方成;田洪生;赖楠;冯文燕;刘东彬设计研发完成，并于2022-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本充电口盖的控制方法和控制系统、车辆、存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了充电口盖的控制方法和控制系统、车辆、存储介质。所述充电口盖的控制方法包括：接收车辆的触发模块对充电口盖的控制请求，根据所述控制请求控制所述充电口盖的电机打开或关闭所述充电口盖；在控制所述电机打开或关闭所述充电口盖的过程中，如果所述电机的转速小于预设的第一转速阈值并且所述电机的电流大于预设的第一电流阈值，控制所述电机向相反方向转动以使得所述充电口盖向反方向转动预设角度。

本发明授权充电口盖的控制方法和控制系统、车辆、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种充电口盖的控制方法，其特征在于， 接收车辆的触发模块对充电口盖的控制请求，根据所述控制请求控制所述充电口盖的电机打开或关闭所述充电口盖； 在控制所述电机打开或关闭所述充电口盖的过程中，如果所述电机的转速小于预设的第一转速阈值并且所述电机的电流大于预设的第一电流阈值，控制所述电机向相反方向转动以使得所述充电口盖向反方向转动预设角度； 其中，所述在控制所述电机打开或关闭所述充电口盖的过程中，如果所述电机的转速小于预设的第一转速阈值并且所述电机的电流大于预设的第一电流阈值，控制所述电机向相反方向转动以使得所述充电口盖向反方向转动预设角度，包括： 在控制所述充电口盖的电机打开所述充电口盖的过程中，获取所述电机的转速和所述电机的电流； 在所述充电口盖的打开角度小于等于第一角度阈值的情况下，如果所述电机的转速小于预设的第一转速阈值并且所述电机的电流大于预设的第一电流阈值，控制所述电机向相反方向转动以使得所述充电口盖向内收回预设角度； 在所述充电口盖的打开角度大于第一角度阈值的情况下，如果所述电机的转速小于预设的第二转速阈值并且所述电机的电流大于预设的第二电流阈值，停止驱动所述电机； 在所述充电口盖的打开角度达到第二角度阈值的情况下，停止驱动所述电机； 其中，所述第二转速阈值小于所述第一转速阈值，所述第二电流阈值大于所述第一电流阈值，所述第二角度阈值大于所述第一角度阈值。

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