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龙图腾网获悉昆船智能技术股份有限公司申请的专利一种箱体自动开盖机构及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117485699B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311510413.X，技术领域涉及：B65B69/00；该发明授权一种箱体自动开盖机构及控制方法是由菊伟;矣丛华;胡建法;徐超;赵俊平;金国峰;邹朝普;沈吉凤;张晗俊设计研发完成，并于2023-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种箱体自动开盖机构及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种箱体自动开盖机构及控制方法，包括开盖装置，开盖装置包括开盖组件和翻盖组件，所述开盖装置设置在测高组件上；所述开盖组件包括开上盖工位和开下盖工位，开上盖工位和开下盖工位上均设置有吸盖组件；所述翻盖组件包括翻盖元件、水平开盖驱动装置和垂直翻盖驱动装置，水平开盖驱动装置带动翻盖元件沿水平方向运动，垂直翻盖驱动装置带动翻盖元件沿垂直方向运动；所述测高组件带动开盖组件和翻盖组件做垂直升降运动。本发明将开盖和取盖功能集成于一个工位，设备采用二级开盖结构，水平开盖装置将箱盖水平拉开至设定位置后垂直翻盖机构立即将箱盖垂直翻开至目标位置，实现箱体开盖的快速自动化，且开盖过程高效、快捷、稳定可靠。

本发明授权一种箱体自动开盖机构及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种箱体自动开盖机构，包括开盖装置，其特征在于，开盖装置包括开盖组件和翻盖组件7，所述开盖装置设置在测高组件6上，所述开盖组件、翻盖组件7和测高组件6安装在同一工位上，并设置在输送装置3两侧；所述开盖组件安装有开上盖工位和开下盖工位，开上盖工位和开下盖工位上均设置有吸盖组件8；所述翻盖组件包括翻盖元件、水平开盖驱动装置和垂直翻盖驱动装置，水平开盖驱动装置带动翻盖元件沿水平方向运动，垂直翻盖驱动装置带动翻盖元件沿垂直方向运动；所述测高组件6带动开盖组件和翻盖组件7做垂直升降运动； 所述吸盖组件8包括吸盘801、吸盘一级伸缩装置802、吸盘二级伸缩装置803和抽真空装置804；吸盘一级伸缩装置802和吸盘二级伸缩装置803带动吸盘801沿水平方向移动；抽真空装置804与吸盘801连接，并在吸盘801与箱盖之间产生真空，使吸盘801吸住箱盖；吸盘801吸住箱盖后吸盘一级伸缩装置802缩回至起始状态，箱盖在吸盘801作用下跟随吸盘一级伸缩装置802向外运动，从而使得箱盖与箱体分离，产生缝隙； 所述翻盖元件包括水平开盖装置701、一级翻盖装置702、二级翻盖装置703和刀板704，所述刀板704安装在二级翻盖装置的垂直伸缩杆下端，且开上盖工位上的刀板704开口向上，开下盖工位上的刀板704开口向下；二级翻盖装置703安装在一级翻盖装置702的垂直伸缩杆下端，一级翻盖装置702在垂直翻盖驱动装置的驱动下带动二级翻盖装置703和刀板704一起垂直运动，二级翻盖装置703在垂直翻盖驱动装置的驱动下可独立带动刀板704垂直运动；一级翻盖装置702的固定侧安装在水平开盖装置701的水平伸缩杆一侧，水平开盖装置701在水平开盖驱动装置驱动下带动一级翻盖装置702、二级翻盖装置703和刀板704整体沿水平方向运动； 还包括框架1、内机架2和对中组件4，内机架2安装于框架1上，输送装置3和对中组件4安装于内机架2上；所述内机架2上设置有直线导轨，所述开盖组件、翻盖组件7和测高组件6通过安装座安装于内机架2的直线导轨上，并与对中组件4相连接，对中组件4同时带动两侧开盖组件、翻盖组件7和测高组件6进行同步反向直线运动，以同步夹抱的形式移动至箱盖处； 所述输送装置上设置有挡板组件9，挡板组件9设置在开盖装置前，挡板组件9包括挡板和挡板驱动装置901，挡板组件在默认状态下挡板处于伸出状态，挡板高出输送面；当上游工位将烟箱输出，烟箱在输送装置输送下碰到挡板后停止运动；使得烟箱停到输送装置上设定的位置，等待开盖装置空缺时触发检测元件，挡板驱动装置901驱动挡板收回，放出一个烟箱进入开盖装置进行开盖工作。

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