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龙图腾网获悉华晟(青岛)智能装备科技有限公司申请的专利一种一轨多堆垛机的调度方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117508962B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311492612.2，技术领域涉及：G06Q10/06；该发明授权一种一轨多堆垛机的调度方法与系统是由高星;张树房;徐丰娟;李欣;娄兵兵;潘玲刚;姚佳华;王俊石设计研发完成，并于2023-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种一轨多堆垛机的调度方法与系统在说明书摘要公布了：本发明涉及立体库的技术领域，特别是涉及一种一轨多堆垛机的调度方法与系统，其采用同一巷道中设置一轨多堆垛机的技术方案，能够自动分配多台执行设备同时工作，提高巷道的入库、出库效率和吞吐率；堆垛机组，库区划分模块，库区划分模块用于将立体库的库位做区域划分，将库位区域分配给各个堆垛机，任务模块，任务模块根据订单制定出库任务单和入库任务单，执行模块，执行模块接收任务单，根据任务单上区域库位的信息调度相应的堆垛机执行任务，通讯模块，堆垛机之间通过通讯模块交互通信，根据执行任务的首级优先等级和次级优先等级确定避让规则；设备状态监控模块，监控堆垛机的故障情况，并将故障信息发送至库区划分模块。

本发明授权一种一轨多堆垛机的调度方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种一轨多堆垛机的调度系统，其特征在于，包括： 堆垛机组，堆垛机组包括多台堆垛机和多个作业站台； 库区划分模块，库区划分模块用于将立体库的库位做区域划分，将库位区域分配给各个堆垛机，库区划分模块基于故障信息将故障堆垛机的负责区域划归到同轨堆垛机所负责范围； 任务模块，任务模块根据订单制定出库任务单和入库任务单，出库任务单查找符合出库条件的库存的区域库位，入库任务单将货物分配至不同的区域库位，入库任务单优先往堆垛机两侧区域存储，尽量减少两台堆垛机之间的避让行为； 执行模块，执行模块接收任务单，根据任务单上区域库位的信息调度相应的堆垛机执行任务，并为执行同一订单的堆垛机设定相同的首级优先等级，为执行同一任务的堆垛机设定不同的次级优先等级； 通讯模块，堆垛机之间通过通讯模块交互通信，根据执行任务的首级优先等级和次级优先等级确定避让规则，避让规则为：两台堆垛机作业到中间交叉区域时，堆垛机之间交互通信通过对比优先级信息，使低优先级的堆垛机避让，高优先级的堆垛机继续行进； 设备状态监控模块，监控堆垛机的故障情况，并将故障信息发送至库区划分模块。

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