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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利车辆的辅助定位方法、系统及计算机介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117522952B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210909225.3，技术领域涉及：G06T7/62；该发明授权车辆的辅助定位方法、系统及计算机介质是由刘现款;陈国芳设计研发完成，并于2022-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的辅助定位方法、系统及计算机介质在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆定位技术领域，尤其涉及一种车辆的辅助定位方法、系统及计算机介质。该方法从获取的待处理图像中确定表征目标车辆的像素点坐标，使用单应性矩阵对像素点坐标进行变换，得到参考坐标集合，从参考坐标集合中确定角点坐标，并根据角点坐标计算参考尺寸，在检测到参考尺寸与实际尺寸一致时，根据参考坐标集合计算参考中心点，得到辅助定位坐标，通过相机采集的待处理图像进行车辆定位，相对于传感器采集图像的频率较高，在出现车载传感器异常而导致定位出现误差时，能够辅助进行车辆定位，且通过车辆尺寸进行定位验证，避免视觉定位错误的情况，从而提高了车辆定位的准确率。

本发明授权车辆的辅助定位方法、系统及计算机介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆的辅助定位方法，其特征在于，所述方法包括： 采用双目相机获取待处理图像，所述待处理图像包括左目待处理图像和右目待处理图像； 将所述左目待处理图像和所述右目待处理图像分别输入预训练好的实例分割模型，得到左目分割图像和右目分割图像； 将所述左目分割图像与所述左目待处理图像逐点相乘，得到左目车辆轮廓图像； 将所述右目分割图像与所述右目待处理图像逐点相乘，得到右目车辆轮廓图像，所述左目车辆轮廓图像和所述右目车辆轮廓图像用于在所述待处理图像中筛选出识别对象； 将所述左目车辆轮廓图像和所述右目车辆轮廓图像分别输入预训练好的字符识别模型，得到左目识别结果和右目识别结果； 当所述左目识别结果与所述右目识别结果一致时，确定所述左目识别结果或者所述右目识别结果为所述图像识别结果； 获取N个预设的车辆标识，将每个车辆标识与所述图像识别结果进行相似度计算，得到相似度计算结果，N为大于零的整数； 若所述相似度计算结果中的最大相似度大于预设的相似度阈值，则确定所述图像识别结果中包含目标车辆； 从获取的待处理图像中确定表征目标车辆的像素点坐标，使用单应性矩阵对所述像素点坐标进行变换，确定变化结果表征所述目标车辆的参考坐标集合，所述单应性矩阵为预设的地图坐标系与所述待处理图像的图像坐标系之间的变换关系； 将所述参考坐标集合中满足预设条件的参考坐标确定为所述目标车辆的角点坐标，根据所述角点坐标，计算所述目标车辆的参考尺寸，并获取所述目标车辆的实际尺寸； 在检测到所述参考尺寸与所述实际尺寸一致时，根据所述参考坐标集合计算所述目标车辆的参考中心点，确定所述参考中心点对应的参考坐标为辅助定位坐标。

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