无限立方有限公司陈建宇获国家专利权
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龙图腾网获悉无限立方有限公司申请的专利三维轨迹模型和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117546203B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202380012268.4，技术领域涉及：G06T7/292；该发明授权三维轨迹模型和系统是由陈建宇;陈玉峰设计研发完成，并于2023-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本三维轨迹模型和系统在说明书摘要公布了：本文提供了一种用于使用一个或多个图像捕获设备和投射物轨迹模型来重建投射物对象的三维投射物轨迹的方法。还描述了使用该方法的系统和计算机程序产品。
本发明授权三维轨迹模型和系统在权利要求书中公布了：1.一种用于使用一个或多个图像捕获设备为投射物对象重建三维投射物对象轨迹的计算机实现的方法，所述方法包括： 使用耦合到至少第一计算设备的所述一个或多个图像捕获设备来捕获投射物对象的投射物对象轨迹的一个或多个视频，所述第一计算设备通过通信网络通信地连接到第二计算设备； 通过所述通信网络将所述一个或多个视频传输到所述第二计算设备，其中，来自所述一个或多个图像捕获设备的所述一个或多个视频被分类成一个或多个数据组并且由所述第二计算设备使用投射物轨迹模型来计算针对所述一个或多个数据组的至少一个解；以及 接收由所述第一计算设备针对所述一个或多个数据组计算的所述解， 其中，所述投射物轨迹模型根据函数来实现，所述函数返回初始状态为的由所述投射物轨迹模型控制的所述投射物对象在时间t处的三维坐标， 其中，所述初始状态是表示三维环境中的所述投射物对象的坐标、速度和旋转的元组，以及 其中，所述投射物轨迹模型的损失函数由所述函数定义为： 其中，表示由所述一个或多个图像捕获设备i中的至少一个在时间t处观察到的样本轨迹对象J，并且是所述捕获设备i的投影矩阵，并且表示所述捕获设备i的时滞，并且所述函数d测量所述捕获设备i帧上的两个同质点之间的距离。
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